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proyectos:sapoconcho [2021/04/16 20:41] – editor externo 127.0.0.1proyectos:sapoconcho [2021/05/20 07:33] – Félix Sánchez-Tembleque
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 **1.** //f. (galego)// O sapoconcho (Emys orbicularis) é unha tartaruga da familia Emydidae e única representante do xénero Emys, que se atopa no centro e sur de Europa, Asia occidental, Norteamérica e a zona mediterránea de África. </WRAP> **1.** //f. (galego)// O sapoconcho (Emys orbicularis) é unha tartaruga da familia Emydidae e única representante do xénero Emys, que se atopa no centro e sur de Europa, Asia occidental, Norteamérica e a zona mediterránea de África. </WRAP>
  
-{{  :old:archivo:image.jpeg?240x240}}Sapoconcho es un proyecto de robot educativo pensado para chavales algo mayores (tentativamente a partir de 12 años) y con una filosofía clara: imprimible (printbot), versátil, sencillo y barato.+{{  :old:archivo:image.jpeg?240x240|image.jpeg}}Sapoconcho es un proyecto de robot educativo pensado para chavales algo mayores (tentativamente a partir de 12 años) y con una filosofía clara: imprimible (printbot), versátil, sencillo y barato.
  
 Estas son las ideas básicas: Estas son las ideas básicas:
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 |{{  :old:archivo:sapoconcho_walle.jpg?150x150  }}|Prototipo 1: Wall.E| |{{  :old:archivo:sapoconcho_walle.jpg?150x150  }}|Prototipo 1: Wall.E|
 |{{  :old:archivo:sapoconcho_teseo.jpg?150x150  }}|Prototipo 2. Teseo| |{{  :old:archivo:sapoconcho_teseo.jpg?150x150  }}|Prototipo 2. Teseo|
-|{{  :old:archivo:prototipo_3.jpg?150x150  }}|Prototipo 3. KIS| +|{{  :old:archivo:prototipo_3.jpg?150x150  |prototipo_3.jpg}}|Prototipo 3. KIS| 
-|{{  :old:archivo:sapoconcho_kis_con_arduino_uno_2015-11-12_22-19.jpeg?150x150  }}|KIS con Arduino UNO| +|{{  :old:archivo:sapoconcho_kis_con_arduino_uno_2015-11-12_22-19.jpeg?150x150  |sapoconcho_kis_con_arduino_uno_2015-11-12_22-19.jpeg}}|KIS con Arduino UNO| 
-|{{  :old:archivo:image.jpeg?150x150  }}|KIS con sensores|+|{{  :old:archivo:image.jpeg?150x150  |image.jpeg}}|KIS con sensores|
  
 ====== Historia ====== ====== Historia ======
Línea 57: Línea 57:
 Si no te gusta o no quieres soldar, [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Sapoconcho#Piezas_imprimibles|aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes al prototipo 3, Sapoconcho KIS (Keep It Simple) que no utiliza la placa perforada. Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba. Si no te gusta o no quieres soldar, [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Sapoconcho#Piezas_imprimibles|aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes al prototipo 3, Sapoconcho KIS (Keep It Simple) que no utiliza la placa perforada. Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba.
  
-{{  :old:archivo:sapoconcho_assy_800.jpg?500x316  }}+{{  :old:archivo:sapoconcho_assy_800.jpg?500x316  |sapoconcho_assy_800.jpg}}
  
 Paso 1: **Monta la bola y los motores**  en la base inferior. La primera entra a presión, los motores con sus soportes atornillados (M2.5×20+ tuerca) . Paso 1: **Monta la bola y los motores**  en la base inferior. La primera entra a presión, los motores con sus soportes atornillados (M2.5×20+ tuerca) .
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 Conecta la placa de motores al Arduino con el esquema siguiente. Conecta la placa de motores al Arduino con el esquema siguiente.
  
-{{:old:archivo:sapoconcho_fritzing_800.jpg?500x326}}+{{:old:archivo:sapoconcho_fritzing_800.jpg?500x326|sapoconcho_fritzing_800.jpg}}
  
 ===== Montaje con placa perforada ===== ===== Montaje con placa perforada =====
Línea 97: Línea 97:
 Paso 4: **Montaje de la rueda loca de apoyo**. Taladrar el agujero para el tornillo que soportará la rueda loca, con cuidado ya que es el elemento más ajustado, casi pegado al borde de la placa y centrado en la parte trasera al lado de las pilas. Este tornillo (M2x20) tendrá una tuerca contra el soporte de la bola y dos más contra la placa, por encima y por debajo. Estas dos últimas permiten la nivelación del chasis. Se pueden montar también ya las ruedas en los motores. Paso 4: **Montaje de la rueda loca de apoyo**. Taladrar el agujero para el tornillo que soportará la rueda loca, con cuidado ya que es el elemento más ajustado, casi pegado al borde de la placa y centrado en la parte trasera al lado de las pilas. Este tornillo (M2x20) tendrá una tuerca contra el soporte de la bola y dos más contra la placa, por encima y por debajo. Estas dos últimas permiten la nivelación del chasis. Se pueden montar también ya las ruedas en los motores.
  
-{{:old:archivo:detalle_1.jpg?320x212}}+{{:old:archivo:detalle_1.jpg?320x212|detalle_1.jpg}}
  
 Paso 5: **Soldar el zócalo**  para el Arduino y los pines de extensión. Se cortan dos tiras de pines hembra de 15 agujeros de longitud y otras dos de pines macho del mismo largo. Para soldar las tiras hembra en posición recta es útil como ayuda montarlos con el propio Arduino como soporte. Las tiras de pines macho se montan por cada uno de los lados (hacia el exterior del zócalo) ajustándose al lateral del motor como en la foto. Los pines hembra y macho correspondientes se van uniendo uno a uno al soldar. El Arduino/Genuino Micro original tiene 17 pines por lateral, pero los últimos no se utilizarán y pueden quedar al aire. Los modelos clónicos con frecuencia no tienen esos pines. Paso 5: **Soldar el zócalo**  para el Arduino y los pines de extensión. Se cortan dos tiras de pines hembra de 15 agujeros de longitud y otras dos de pines macho del mismo largo. Para soldar las tiras hembra en posición recta es útil como ayuda montarlos con el propio Arduino como soporte. Las tiras de pines macho se montan por cada uno de los lados (hacia el exterior del zócalo) ajustándose al lateral del motor como en la foto. Los pines hembra y macho correspondientes se van uniendo uno a uno al soldar. El Arduino/Genuino Micro original tiene 17 pines por lateral, pero los últimos no se utilizarán y pueden quedar al aire. Los modelos clónicos con frecuencia no tienen esos pines.
Línea 111: Línea 111:
 Paso 8 (opcional): **Soldar los pines extra**  para alimentar sensores, con dos tiras de 5 pines a +5v y a GND del zócalo. Paso 8 (opcional): **Soldar los pines extra**  para alimentar sensores, con dos tiras de 5 pines a +5v y a GND del zócalo.
  
-{{:old:archivo:detalle_2.jpg?320x212}}+{{:old:archivo:detalle_2.jpg?320x212|detalle_2.jpg}}
  
-{{:old:archivo:detalle_3.jpg?320x212}}+{{:old:archivo:detalle_3.jpg?320x212|detalle_3.jpg}}
  
 ====== Montaje de los sensores ====== ====== Montaje de los sensores ======
Línea 119: Línea 119:
 ===== Montaje de los sensores de ultrasonidos ===== ===== Montaje de los sensores de ultrasonidos =====
  
-{{:old:archivo:sapoconcho_sr04_800.jpg?500x343}}+{{:old:archivo:sapoconcho_sr04_800.jpg?500x343|sapoconcho_sr04_800.jpg}}
  
 ===== Montaje de los sensores de líneas ===== ===== Montaje de los sensores de líneas =====
  
-{{:old:archivo:sapoconcho_ir_800.jpg?500x441}}+{{:old:archivo:sapoconcho_ir_800.jpg?500x441|sapoconcho_ir_800.jpg}}
  
 ====== Mejoras en la alimentación ====== ====== Mejoras en la alimentación ======
Línea 129: Línea 129:
 Para no tener que pinchar la alimentación cada vez y poder usar pilas AAA recargables (que habitualmente son de 1.2V y no llegan) se propone usar un interruptor y un regulador de alimentación MT3608 DC-DC. Puede colocarse por debajo en el chasis superior, que tiene un alojamiento para el interruptor. Para no tener que pinchar la alimentación cada vez y poder usar pilas AAA recargables (que habitualmente son de 1.2V y no llegan) se propone usar un interruptor y un regulador de alimentación MT3608 DC-DC. Puede colocarse por debajo en el chasis superior, que tiene un alojamiento para el interruptor.
  
-{{:proyectos:regulador.png|}}+{{:proyectos:regulador.png}} 
 ====== Lista de materiales ====== ====== Lista de materiales ======
  
Línea 183: Línea 184:
 ====== Equipo ====== ====== Equipo ======
  
-  * [[user:felixstdp|Félix]]+  * [[:user:felixstdp|Félix]]
   * Rafa   * Rafa
  
Línea 191: Línea 192:
   * [[http://www.thingiverse.com/felixstdp/designs|Sapoconcho en Thingiverse]]   * [[http://www.thingiverse.com/felixstdp/designs|Sapoconcho en Thingiverse]]
   * [[https://twitter.com/sapoconcho_bot|Sapoconcho en Twitter]]   * [[https://twitter.com/sapoconcho_bot|Sapoconcho en Twitter]]
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proyectos/sapoconcho.txt · Última modificación: 2023/03/09 10:15 por Félix Sánchez-Tembleque

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