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proyectos:sapoconcho [2023/03/09 08:50] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:sapoconcho [2023/03/09 10:15] (actual) – [Sapoconcho XL] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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====== Sapoconcho ====== | ====== Sapoconcho ====== | ||
- | <WRAP tip> Esta página se ha migrado parcialmente a github en el repositorio [[https:// | + | <WRAP tip> Esta página se ha migrado parcialmente a github en el repositorio [[https:// |
<WRAP tip> **sapoconcho ** \\ | <WRAP tip> **sapoconcho ** \\ | ||
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====== Sapoconcho 2021. The Expanse ====== | ====== Sapoconcho 2021. The Expanse ====== | ||
- | Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema. | + | Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema. Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos en el chasis, y ampliar el número de plataformas hardware disponibles. |
- | El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga. Sabemos que 'motor amarillo' | + | El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga. |
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- | Cuando tengan motores Epstein en Aliexpress habrá que reestudiar el proyecto. | + | |
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- | Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos | + | Sabemos que 'motor amarillo' |
- | De modo similar al proyecto mClon de [[https:// | + | De modo similar al proyecto mClon de [[https:// |
- | * Sapoconcho XL: aquí puedes ver la [[https:// | + | ===== Sapoconcho XL ===== |
- | * Sapoconcho BATS: aquí puedes ver la [[https:// | + | |
- | Pero partiendo del chasis base puedes | + | Aquí puedes |
- | * **Sapoconcho freestyle**: Sólo el chasis impreso para que le pongas encima una protoboard, que ahora podrá ser más grande. Si tienes una del robot comercial Redbot, también cabe. | + | {{:proyectos: |
- | {{: | + | ===== Sapoconcho BATS ===== |
+ | Aquí puedes ver la [[https:// | ||
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+ | ===== The Expanse ===== | ||
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+ | Partiendo del chasis base puedes hacer muchas cosas diferentes -de ahí que hablemos de expandir el ecosistema-, | ||
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+ | * **Sapoconcho freestyle**: | ||
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* **Sapoconcho mClon**: En este caso sólo hemos adaptado nuestro chasis al fantástico [[https:// | * **Sapoconcho mClon**: En este caso sólo hemos adaptado nuestro chasis al fantástico [[https:// | ||
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* **Sapoconcho Pico**: el nuevo microcontrolador de Raspberry y una controladora de motores nos permitirá iniciarnos en el mundo de MicroPython. | * **Sapoconcho Pico**: el nuevo microcontrolador de Raspberry y una controladora de motores nos permitirá iniciarnos en el mundo de MicroPython. | ||
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* **Sapoconcho micro: | * **Sapoconcho micro: | ||
- | * **Sapoconcho Zero**: para quien quiera Python a toda potencia con una Raspi Zero y diferentes HATs. | ||
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- | * **Sapoconcho | + | * **Sapoconcho |
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- | {{: | + | * **Sapoconcho RC**: instala la placa que recomendamos en el proyecto [[https:// |
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====== Sapoconcho original de 90mm ====== | ====== Sapoconcho original de 90mm ====== | ||
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===== Montaje mecánico ===== | ===== Montaje mecánico ===== | ||
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==== Montaje de los sensores de ultrasonidos ==== | ==== Montaje de los sensores de ultrasonidos ==== | ||
- | Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. En los repositorios de piezas impresas del sapoconcho original y la versión de 2021 hay un soporte para imprimir para estos sensores. | + | Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. |
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* 2 Micromotores de corriente continua tipo N20 de 6v con engranaje reductor integrado. 150rpm es una buena opción intermedia de velocidad. | * 2 Micromotores de corriente continua tipo N20 de 6v con engranaje reductor integrado. 150rpm es una buena opción intermedia de velocidad. | ||
* 2 juntas tóricas de 32x2mm. | * 2 juntas tóricas de 32x2mm. | ||
- | * 1 tira de pines hembra para soldar (ojo, debe adaptarse a las patillas del Arduino, las hay más pequeñas). | ||
- | * 1 tira de pines macho para soldar. | ||
* 1 microinterruptor para soldar. | * 1 microinterruptor para soldar. | ||
* 1 bola de acero (inox/ | * 1 bola de acero (inox/ | ||
* Pequeño material: tornillos M2.5×10, tuercas M2.5, tornillo M2*20, tuercas M2, cinta adhesiva de doble cara, separadores de circuitos de 25mm. | * Pequeño material: tornillos M2.5×10, tuercas M2.5, tornillo M2*20, tuercas M2, cinta adhesiva de doble cara, separadores de circuitos de 25mm. | ||
- | Para las versiones de 120mm, el listado de materiales está en su propia wiki. | + | **Para las versiones de 120mm**, el listado de materiales está en su propia wiki. |
===== Enlaces para comprar material ===== | ===== Enlaces para comprar material ===== |