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--- proyectos:sapoconcho [2023/03/09 08:55] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:sapoconcho [2023/03/09 10:15] (actual) – [Sapoconcho XL] Félix Sánchez-Tembleque
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 ====== Sapoconcho ======
-<WRAP tip> Esta página se ha migrado parcialmente a github en el repositorio [[https://github.com/brico-labs/sapoconcho|https://github.com/brico-labs/sapoconcho]] que genera el sitio [[https://sapoconcho.bricolabs.cc/]]</WRAP>
+<WRAP tip> Esta página se ha migrado parcialmente a github en el repositorio [[https://github.com/brico-labs/sapoconcho|https://github.com/brico-labs/sapoconcho]] que genera el sitio [[https://sapoconcho.bricolabs.cc/|https://sapoconcho.bricolabs.cc/]]</WRAP>
 <WRAP tip> **sapoconcho ** \\
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 ====== Sapoconcho 2021. The Expanse ======
-Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema.
+Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema. Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos en el chasis, y ampliar el número de plataformas hardware disponibles.
-El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga. Sabemos que 'motor amarillo' es un término muy genérico, pero si estás metido un poco en el mundo maker/DIY o haces una búsqueda rápida en tu plataforma favorita verás a qué nos referimos. Es un tipo de motor de corriente continua muy usado en todo tipo de proyectos y kits, muy fácil de conseguir y muy económico. Esos motores suelen traer una rueda pero no es necesario que la compres, utilizaremos una impresa de menor tamaño con una goma para que agarre. Además de los nuevos motores, el nuevo tamaño permite utilizar un pack de 4 pilas AA (y añadirle un módulo step-up si es necesario).
+El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga.
-Cuando tengan motores Epstein en Aliexpress habrá que reestudiar el proyecto.
 {{:proyectos:sapoconcho_reborn.png?400}}
-Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos en el chasis, y ampliar el número de plataformas hardware disponibles.
+Sabemos que 'motor amarillo' es un término muy genérico, pero si estás metido un poco en el mundo maker/DIY o haces una búsqueda rápida en tu plataforma favorita verás a qué nos referimos. Es un tipo de motor de corriente continua muy usado en todo tipo de proyectos y kits, muy fácil de conseguir y muy económico. Cuando tengan motores Epstein en Aliexpress habrá que reestudiar el proyecto.
-De modo similar al proyecto mClon de [[https://aindustriosa.org/|A Industriosa]] de Vigo, hay dos desarrollos, uno con una breadboard en el que pinchar los componentes y otro basado en una placa de ciruito impreso en la que se sueldan. Elegir entre una u otra dependerá fundamentalmente de si puedes conseguir la PCB, y de tu maña e interés en soldar.
+De modo similar al proyecto mClon de [[https://aindustriosa.org/|A Industriosa]] de Vigo, hay dos desarrollos, uno con una breadboard en el que pinchar los componentes y otro basado en una placa de ciruito impreso en la que se sueldan. Elegir entre una u otra dependerá fundamentalmente de si puedes conseguir la PCB, y de tu maña e interés en soldar. Ambos tienen su entrada propia en esta misma wiki. La idea de ambas es que se pueda montar el robot con la información que contienen.
-  * Sapoconcho XL: aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/montaje_sapoconcho_xl|wiki]] de este versión.
+===== Sapoconcho XL =====
-{{:proyectos:5d495b8a-2aa0-402c-b93e-4d75850903ff.jpeg?600|}}
+Aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho_xl|wiki]] de este versión.
-  * Sapoconcho BATS: aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho_bats|wiki]] de esta versión.
+{{:proyectos:5d495b8a-2aa0-402c-b93e-4d75850903ff.jpeg?600}}
-{{:proyectos:sapoconcho:bats4_12.jpg?600|}}
+===== Sapoconcho BATS =====
-Pero partiendo del chasis base puedes hacer muchas cosas diferentes -de ahí que hablemos de expandir el ecosistema-, aquí tienes algunas de las que se nos han ocurrido:
+Aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho_bats|wiki]] de esta versión.
-  * **Sapoconcho freestyle**: Sólo el chasis impreso para que le pongas encima una protoboard, que ahora podrá ser más grande. Si tienes una del robot comercial Redbot, también cabe.
+{{:proyectos:sapoconcho:bats4_12.jpg?600}}
-{{:proyectos:chasis_base.png?400}}
+===== The Expanse =====
+Partiendo del chasis base puedes hacer muchas cosas diferentes -de ahí que hablemos de expandir el ecosistema-, aquí tienes algunas de las que se nos han ocurrido:
+  * **Sapoconcho freestyle**: El nuevo chasis impreso permite montar una breadboard grande y pinchar todos los componentes en ella. Si tienes una del robot comercial Redbot, también cabe.
 {{:proyectos:foto_20-5-21_15_11_59.jpg?400|foto_20-5-21_15_11_59.jpg}}
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   * **Sapoconcho mClon**: En este caso sólo hemos adaptado nuestro chasis al fantástico [[https://tecnoloxia.org/mclon/|proyecto mClon]] de A Industriosa. Así que el mérito de verdad es suyo. Puedes usar ambas versiones, con breadboard y con shield PCB.
+{{:proyectos:foto_18-5-21_23_08_48.jpg?400}}
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+{{:proyectos:sc_mclon_v2.jpg?400}}
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   * **Sapoconcho Pico**: el nuevo microcontrolador de Raspberry y una controladora de motores nos permitirá iniciarnos en el mundo de MicroPython.
-{{:proyectos:92ee6257-f2e4-4592-9f12-40e4ff8ce214.jpeg?400|92ee6257-f2e4-4592-9f12-40e4ff8ce214.jpeg}}
+{{:proyectos:92ee6257-f2e4-4592-9f12-40e4ff8ce214.jpeg?400|}}
   * **Sapoconcho micro:bit**: la renovada plataforma de BBC nos permitirá elegir entre programar con bloques tipo Scratch o Python.
+{{:proyectos:sapoconcho:sapoconcho_microbit.jpg?400|}}
   * **Sapoconcho Zero**: para quien quiera Python a toda potencia con una Raspi Zero y diferentes HATs.
+{{:proyectos:sapoconcho_zero.jpg?400}}
-{{:proyectos:sapoconcho_zero.jpg?600|}}
   * **Sapoconcho RC**: instala la placa que recomendamos en el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/meccano_rc|MeccanoRC]] y tu chasis ya se mueve!
+{{:proyectos:70e52703-006a-464c-a1a2-656a7af96a1d.jpeg?400}}
-{{:proyectos:70e52703-006a-464c-a1a2-656a7af96a1d.jpeg?400|70e52703-006a-464c-a1a2-656a7af96a1d.jpeg}}
 ====== Sapoconcho original de 90mm ======
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 ===== Montaje mecánico =====
-[[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|Aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes a la última versión, Sapoconcho KIS (Keep It Simple). Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba.
+[[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|Aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes a la última versión, Sapoconcho KIS (Keep It Simple). Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba. En las [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho#presentacion_del_curso|presentaciones]] del curso está todo mucho más detallado.
 {{  :old:archivo:sapoconcho_assy_800.jpg?500x316  |sapoconcho_assy_800.jpg}}
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 ==== Montaje de los sensores de ultrasonidos ====
-Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. En los repositorios de piezas impresas del sapoconcho original y la versión de 2021 hay un soporte para imprimir para estos sensores.
+Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan.
 {{:old:archivo:sapoconcho_sr04_800.jpg?500x343|sapoconcho_sr04_800.jpg}}
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   * 2 Micromotores de corriente continua tipo N20 de 6v con engranaje reductor integrado. 150rpm es una buena opción intermedia de velocidad.
   * 2 juntas tóricas de 32x2mm.
-  * 1 tira de pines hembra para soldar (ojo, debe adaptarse a las patillas del Arduino, las hay más pequeñas).
-  * 1 tira de pines macho para soldar.
   * 1 microinterruptor para soldar.
   * 1 bola de acero (inox/cromado) de 3/8" (9.5 mm) de diámetro.
   * Pequeño material: tornillos M2.5×10, tuercas M2.5, tornillo M2*20, tuercas M2, cinta adhesiva de doble cara, separadores de circuitos de 25mm.
-Para las versiones de 120mm, el listado de materiales está en su propia wiki.
+**Para las versiones de 120mm**, el listado de materiales está en su propia wiki.
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