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--- proyectos:sapoconcho [2023/03/09 09:20] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:sapoconcho [2023/03/09 10:15] (actual) – [Sapoconcho XL] Félix Sánchez-Tembleque
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 ====== Sapoconcho 2021. The Expanse ======
-Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema.
+Los modelos iniciales del proyecto utilizaban micromotores de tipo N20 en un chasis de 90mm de diámetro. Aunque sigue siendo un diseño válido, en 2021 hemos creado un nuevo chasis un poco más grande para poder expandir el ecosistema. Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos en el chasis, y ampliar el número de plataformas hardware disponibles.
-El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga. Sabemos que 'motor amarillo' es un término muy genérico, pero si estás metido un poco en el mundo maker/DIY o haces una búsqueda rápida en tu plataforma favorita verás a qué nos referimos. Es un tipo de motor de corriente continua muy usado en todo tipo de proyectos y kits, muy fácil de conseguir y muy económico. Esos motores suelen traer una rueda pero no es necesario que la compres, utilizaremos una impresa de menor tamaño con una goma para que agarre. Además de los nuevos motores, el nuevo tamaño permite utilizar un pack de 4 pilas AA (y añadirle un módulo step-up si es necesario).
+El nuevo chasis utiliza motores amarillos y tiene 120mm de diámetro, manteniendo el formato tortuga.
-Cuando tengan motores Epstein en Aliexpress habrá que reestudiar el proyecto.
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-Esto nos va a permitir aumentar la versatilidad del proyecto al poder meter más elementos en el chasis, y ampliar el número de plataformas hardware disponibles.
+Sabemos que 'motor amarillo' es un término muy genérico, pero si estás metido un poco en el mundo maker/DIY o haces una búsqueda rápida en tu plataforma favorita verás a qué nos referimos. Es un tipo de motor de corriente continua muy usado en todo tipo de proyectos y kits, muy fácil de conseguir y muy económico. Cuando tengan motores Epstein en Aliexpress habrá que reestudiar el proyecto.
-De modo similar al proyecto mClon de [[https://aindustriosa.org/|A Industriosa]] de Vigo, hay dos desarrollos, uno con una breadboard en el que pinchar los componentes y otro basado en una placa de ciruito impreso en la que se sueldan. Elegir entre una u otra dependerá fundamentalmente de si puedes conseguir la PCB, y de tu maña e interés en soldar. Ambos tienen su entrada particular en esta misma wiki.
+De modo similar al proyecto mClon de [[https://aindustriosa.org/|A Industriosa]] de Vigo, hay dos desarrollos, uno con una breadboard en el que pinchar los componentes y otro basado en una placa de ciruito impreso en la que se sueldan. Elegir entre una u otra dependerá fundamentalmente de si puedes conseguir la PCB, y de tu maña e interés en soldar. Ambos tienen su entrada propia en esta misma wiki. La idea de ambas es que se pueda montar el robot con la información que contienen.
 ===== Sapoconcho XL =====
-Aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/montaje_sapoconcho_xl|wiki]] de este versión.
+Aquí puedes ver la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho_xl|wiki]] de este versión.
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 Partiendo del chasis base puedes hacer muchas cosas diferentes -de ahí que hablemos de expandir el ecosistema-, aquí tienes algunas de las que se nos han ocurrido:
-  * **Sapoconcho freestyle**: Sólo el chasis impreso para que le pongas encima una protoboard, que ahora podrá ser más grande. Si tienes una del robot comercial Redbot, también cabe.
+  * **Sapoconcho freestyle**: El nuevo chasis impreso permite montar una breadboard grande y pinchar todos los componentes en ella. Si tienes una del robot comercial Redbot, también cabe.
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 ===== Montaje mecánico =====
-[[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|Aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes a la última versión, Sapoconcho KIS (Keep It Simple). Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba.
+[[https://github.com/felixstdp/sapoconcho/tree/master/3D_print_files|Aquí]] puedes encontrar todas las piezas imprimibles correspondientes a la última versión, Sapoconcho KIS (Keep It Simple). Sólo necesitarás separadores de circuitos de 25mm (4 ud) y tornillos M2.5×20 para montar los motores al chasis inferior con sus soportes. El montaje es sencillo. El esqueña de ensamblado puede verse aquí abajo y el resultado final en la foto de la galería arriba. En las [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho#presentacion_del_curso|presentaciones]] del curso está todo mucho más detallado.
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