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proyectos:sapoconcho_bats [2022/07/14 09:31] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:sapoconcho_bats [2022/07/14 11:00] – [Tipos de variables] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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Línea 333: | Línea 333: | ||
==== Tarea 3: el driver de motores ==== | ==== Tarea 3: el driver de motores ==== | ||
- | En el montaje de la shield hemos instalado un circuito controlador de motores. Está controlado por las salidas 6(PWM) y 7 para el motor izquierdo, y 8 y 9(PWM) para el motor derecho. | + | En el montaje de la shield hemos instalado un circuito controlador de motores. Está controlado por las salidas 6(PWM) y 7 para el motor izquierdo, y 8 y 9(PWM) para el motor derecho. |
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digitalWrite(6, | digitalWrite(6, | ||
Línea 340: | Línea 339: | ||
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===== Proyecto 4: Entradas digitales y analógicas ===== | ===== Proyecto 4: Entradas digitales y analógicas ===== | ||
Línea 405: | Línea 405: | ||
==== Tipos de variables ==== | ==== Tipos de variables ==== | ||
- | Hasta ahora hemos definido variables con un nombre, y les hemos puesto por delante la coletilla ' | + | Hasta ahora hemos definido variables con un nombre, y les hemos puesto por delante la coletilla ' |
- ' | - ' | ||
Línea 417: | Línea 417: | ||
Otro tipo de variable común es ' | Otro tipo de variable común es ' | ||
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==== Tarea 4: Regular la luz ==== | ==== Tarea 4: Regular la luz ==== | ||
Línea 513: | Línea 514: | ||
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- | Este programa con una variable de estado es el ejemplo más sencillo de un autómata | + | Este programa con una variable de estado es el ejemplo más sencillo de un autómata |
==== Tarea 5: luces autónomas ==== | ==== Tarea 5: luces autónomas ==== | ||
Línea 547: | Línea 549: | ||
{{: | {{: | ||
- | **Paso 2**: Unir la base inferior al soporte con dos tornillos | + | **Paso 2**: Unir la base inferior al soporte con dos tornillos |
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Línea 559: | Línea 561: | ||
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- | **Paso 5**: Colocar las ruedas -cada una con su ' | + | **Paso 5**: Colocar las ruedas -cada una con su ' |
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Línea 566: | Línea 568: | ||
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===== Driver de motores ===== | ===== Driver de motores ===== |