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--- proyectos:sapoconcho_bats [2022/07/14 09:35] – [Tarea 3: el driver de motores] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:sapoconcho_bats [2022/07/14 09:39] – [Montaje mecánico] Félix Sánchez-Tembleque
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-Este programa con una variable de estado es el ejemplo más sencillo de un autómata finito (en inglés Finite State Machine). Parece un programa sencillo, pero aññadido a los programas de movimiento del robot nos permitirá pararlo o volver a ponerlo en marcha en cualquier momento.
+Este programa con una variable de estado es el ejemplo más sencillo de un autómata de estados finitos (en inglés Finite State Machine). Parece un programa sencillo, pero añadido a los programas de movimiento del robot nos permitirá pararlo o volver a ponerlo en marcha en cualquier momento.
 ==== Tarea 5: luces autónomas ====
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-**Paso 2**: Unir la base inferior al soporte con dos tornillos M3x12. También se puede poner ahora la bola loca o 'ballcaster', el tercer punto de apoyo.
+**Paso 2**: Unir la base inferior al soporte con dos tornillos M3x10. También se puede poner ahora la bola loca o 'ballcaster', el tercer punto de apoyo.
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-**Paso 5**: Colocar las ruedas -cada una con su 'neumático'-, montar el Arduino UNO con tornillos M3 (dos en diagonal son suficientes) y pinchar la Shield sobre él.
+**Paso 5**: Colocar las ruedas -cada una con su 'neumático'-, montar el Arduino UNO con tornillos M3x6 (dos en diagonal son suficientes) y pinchar la Shield sobre él.
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 ===== Driver de motores =====

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