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proyectos:sapoconcho_xl [2023/03/09 10:26] Félix Sánchez-Tembleque [Cableado del driver] |
proyectos:sapoconcho_xl [2023/03/09 10:47] Félix Sánchez-Tembleque [Cableado del driver] |
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- | **Paso 1**: Los motores amarillos se unirán al soporte con 4 tornillos M3x30. Quizás quieras soldarles los cables de conexión antes, después es más complicado hacerlo. Deben ser de unos 15 cm y tener en el extremo opuesto un terminal macho para pinchar en la placa. | + | **Paso 1**: Los motores amarillos se unirán al soporte con 4 tornillos M3x30. Quizás quieras |
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- | **Paso 3**: Montar los 4 pilares a la base inferior con 4 tornillos M3x10. Deberás sujetarlos con un alicate para que no giren. | + | **Paso 3**: Montar los 4 pilares a la base inferior con 4 tornillos M3x10. Deberás sujetarlos con un alicate para que no giren mientras aprietas el tornillo allen. |
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- | **Paso 4**: Montar la base superior a los pilares con otros 4 tornillos M3x10. Ojo a la orientación en la foto. | + | **Paso 4**: Montar la base superior a los pilares con otros 4 tornillos M3x10. Ojo a la orientación en la foto, el agujero pasacables grande debe estar del lado de los motores. |
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- | Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas. | + | **ALTERNATIVA**. |
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- | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, | + | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, |
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- | Sin embargo, si utilizas el DRV8833, que es más común | + | El cableado de la foto sirve para ambos drivers |
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- | {{: | + | Sin embargo, **si utilizas el DRV8833**, que es más común y barato, puedes simplificarlo. |
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A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | ||
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==== Cableado de los motores ==== | ==== Cableado de los motores ==== | ||
- | Necesitamos cuatro cables Dupont de 20cmm soldados en un extremos a los motores y con punta macho en el otro extremo para la protoshield. Pueden ir agrupados para hacer un montaje más elegante, aunque no es imprescindible. Tampoco es imprescindible, | + | Necesitamos cuatro cables Dupont de 15-20cmm soldados en un extremos a los motores y con punta macho en el otro extremo para la protoshield. Pueden ir agrupados para hacer un montaje más elegante, aunque no es imprescindible. Tampoco es imprescindible, |
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