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--- proyectos:sapoconcho_xl [2023/03/09 10:40] – [Cableado del driver] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:sapoconcho_xl [2023/06/01 11:39] (actual) – [Alimentación] Félix Sánchez-Tembleque
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 {{:proyectos:chasis_base.png}}
-**Paso 1**: Los motores amarillos se unirán al soporte con 4 tornillos M3x30. Quizás quieras soldarles los cables de conexión antes, después es más complicado hacerlo. Deben ser de unos 15 cm y tener en el extremo opuesto un terminal macho para pinchar en la placa.
+**Paso 1**: Los motores amarillos se unirán al soporte con 4 tornillos M3x30. Quizás quieras [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/sapoconcho_xl#cableado_de_los_motores|soldarles los cables]] de conexión antes, después es más complicado hacerlo.
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-**Paso 3**: Montar los 4 pilares a la base inferior con 4 tornillos M3x10. Deberás sujetarlos con un alicate para que no giren.
+**Paso 3**: Montar los 4 pilares a la base inferior con 4 tornillos M3x10. Deberás sujetarlos con un alicate para que no giren mientras aprietas el tornillo allen.
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-**Paso 4**: Montar la base superior a los pilares con otros 4 tornillos M3x10. Ojo a la orientación en la foto.
+**Paso 4**: Montar la base superior a los pilares con otros 4 tornillos M3x10. Ojo a la orientación en la foto, el agujero pasacables grande debe estar del lado de los motores.
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 {{:proyectos:montaje_5.jpg|montaje_5.jpg}}
-Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas.
+**ALTERNATIVA**. Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas.
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-El cableado de la foto sirve para ambos drivers y aquí está esquematizado. Cuenta bien el número de huecos libres desde la derecha o la izquierda.
+El cableado de la foto sirve para ambos drivers y aquí está esquematizado. **Cuenta bien** el número de huecos libres desde la derecha o la izquierda.
 {{:proyectos:tb6612_2.jpg?800|}}
-Sin embargo, **si utilizas el DRV8833**, que es más común y barato, puedes simplificarlo.
+Sin embargo, **si utilizas el DRV8833**, puedes simplificarlo.
 {{:proyectos:drv8833_2.jpg?800|}}
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 ==== Cableado de los motores ====
-Necesitamos cuatro cables Dupont de 20cmm soldados en un extremos a los motores y con punta macho en el otro extremo para la protoshield. Pueden ir agrupados para hacer un montaje más elegante, aunque no es imprescindible. Tampoco es imprescindible, pero si una buena idea añadir un condensador cerámico de 0.1uF (código 104) en paralelo en cada motor.
+Necesitamos cuatro cables Dupont de 15-20cmm soldados en un extremos a los motores y con punta macho en el otro extremo para la protoshield. Pueden ir agrupados para hacer un montaje más elegante, aunque no es imprescindible. Tampoco es imprescindible, pero si una buena idea añadir un condensador cerámico de 0.1uF (código 104) en paralelo en cada motor.
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 Las conexiones del step-up son muy sencillas: entrada positiva/negativa (IN+ rojo/IN- negro) desde el portapilas y salida positiva/negaviva (OUT+ rojo/OUT- negro) a la clavija. Además sacaremos un cable con un extremo Dupont macho para alimentar el driver **antes**  del step-up, de IN+ a VM.
+{{:proyectos:bats:dc_plug.png|}}
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