Diferencias

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--- proyectos:stripboard [2021/06/24 17:08] – [Modelo básico con Arduino nano] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:stripboard [2021/06/24 18:13] (actual) – [Modelo básico con Arduino nano] Félix Sánchez-Tembleque
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 {{:proyectos:image0.jpeg?800|image0.jpeg}}
+Las conexiones del Arduino nano al driver tiene la siguiente correspondencia de pines
 |STBY | 6 |
-|PWMA | 7 |
+|PWMA | 9 |
 |AIN1 | 8 |
 |AIN2 | 7 |
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 |BIN2 | 12 |
-Para programar movimientos de un robot con dos ruedas (differential drive) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
+Para programar movimientos de un robot con dos ruedas ([[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid#modificar_el_sistemael_actuador|differential drive]]) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
 Esta disposición puede utilizarse con otros Arduinos, con ESP, Teensy, Adafruit Feather o algunos modelos basados en el Raspberry 2040 como el Tiny2040 u otros de Adafruit.

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