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Línea 13: | Línea 13: | ||
===== Piezas imprimibles ===== | ===== Piezas imprimibles ===== | ||
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- | Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas. | ||
[[http:// | [[http:// | ||
- | Y aquí puedes encontrar las piezas | + | ===== Librería |
- | [[http://www.thingiverse.com/thing: | + | Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO). |
+ | |||
+ | [[https://github.com/felixstdp/ | ||
+ | |||
+ | Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | #include < | ||
+ | Sumo walle; | ||
+ | |||
+ | void setup() {} | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | walle.forward(100, | ||
+ | walle.reverse(100, | ||
+ | walle.rotate(250); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
===== Equipo ===== | ===== Equipo ===== | ||
* [[user: | * [[user: | ||
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