Diferencias

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--- proyectos:walle [2017/02/27 20:25] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:walle [2018/01/24 22:07] – editor externo 127.0.0.1
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 Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).
-[[https://github.com/fstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
+[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
+Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino
+<code>
+#include <Sumo.h>
+Sumo walle;
+void setup() {}
+void loop()
+{
+  walle.forward(100,100,1000);
+  walle.reverse(100,100,1000);
+  walle.rotate(250);
+}
+</code>
 ===== Equipo =====
   * [[user:felixstdp|Félix]]

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