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--- proyectos:walle [2017/02/27 20:25] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:walle [2021/05/20 20:11] (actual) – [Wall-E XXL] Félix Sánchez-Tembleque
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 ===== Piezas imprimibles =====
-Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas.
 [[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]
-Y aquí puedes encontrar las piezas de la cabeza con el sensor SR-04
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1105684|WallE support for SR04]]
 ===== Librería de programación =====
@@ Línea 26: / Línea 20: @@
 Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).
-[[https://github.com/fstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
+[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
+Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino
+<code>
+#include <Sumo.h>
+Sumo walle;
+void setup() {}
+void loop()
+{
+  walle.forward(100,100,1000);
+  walle.reverse(100,100,1000);
+  walle.rotate(250);
+}
+</code>
+===== Wall-E XXL =====
+Si no tienes un chasis Sumo o lo tuyo es imprimir cosas más grandes, en este [[https://github.com/felixstdp/wall_e|repositorio]] de Github tienes las piezas para montar un WallE tamaño XXL (más de 30cm de altura). Ahora mismo es de radiocontrol, pero pronto te seguirá con la mirada como el [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/littletimmy|Pequeño Timmy]].
+{{:proyectos:87f90cc3-6abb-43c3-94e9-8364cf48a88d.jpeg?400|}}
 ===== Equipo =====
   * [[user:felixstdp|Félix]]

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