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guias:control_de_motores

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guias:control_de_motores [2017/04/27 11:01]
Félix Sánchez-Tembleque
guias:control_de_motores [2018/05/11 11:28] (actual)
Félix Sánchez-Tembleque
Línea 90: Línea 90:
   * L297D   * L297D
   * TB6612FNG   * TB6612FNG
 +  * DRV8835
  
 Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación).
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 |AI-B|0|pwm|0| |AI-B|0|pwm|0|
  
-Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https://​github.com/​fstdp/​sapoconcho|Github]] puedes descargar los archivos L9110.cpp y L9110.h. Deberás instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino. En ese mismo enlace puedes descargar varios ejemplos de programas para tu robot y ver la sintaxis para llamar a las funciones de movimiento.+Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https://​github.com/​felixstdp/​sapoconcho|Github]] puedes descargar los archivos L9110.cpp y L9110.h. Deberás instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino. En ese mismo enlace puedes descargar varios ejemplos de programas para tu robot y ver la sintaxis para llamar a las funciones de movimiento.
  
 Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo: Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo:
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 {{:​guias:​guias:​drivers:​driver_298_arduino_uno.png?​500|}} {{:​guias:​guias:​drivers:​driver_298_arduino_uno.png?​500|}}
  
-Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https://​github.com/​fstdp/​drivers/​tree/​master/​L298N|Github]] puedes descargar los archivos L298N.cpp y L298N.h. Deberás como siempre instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino y empezar los programas con este código.+Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers/​tree/​master/​L298N|Github]] puedes descargar los archivos L298N.cpp y L298N.h. Deberás como siempre instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino y empezar los programas con este código.
  
 <​code>​ <​code>​
Línea 163: Línea 164:
 {{:​guias:​guias:​drivers:​ardumoto_shield_hookup_guide-02.jpg?​400|}} {{:​guias:​guias:​drivers:​ardumoto_shield_hookup_guide-02.jpg?​400|}}
  
-La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https://​github.com/​fstdp/​drivers/​tree/​master/​ardumoto|aquí]]. Ahora no hay que indicar los pines de conexión porque están fijados, por lo que la cabecera del programa es más simple.+La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers/​tree/​master/​ardumoto|aquí]]. Ahora no hay que indicar los pines de conexión porque están fijados, por lo que la cabecera del programa es más simple.
  
 <​code>​ <​code>​
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 === Redbot === === Redbot ===
  
-El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https://​www.sparkfun.com/​products/​12097|placa Redbot]] de SparkFun, para la que creamos la librería [[https://​github.com/​fstdp/​mobilerobot.ino|RobotMovil]].+El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https://​www.sparkfun.com/​products/​12097|placa Redbot]] de SparkFun, para la que creamos la librería [[https://​github.com/​felixstdp/​mobilerobot.ino|RobotMovil]].
  
 {{:​proyectos:​redbot:​redbot_4.jpg?​400|}} {{:​proyectos:​redbot:​redbot_4.jpg?​400|}}
Línea 206: Línea 207:
 La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https://​bricolabs.cc/​wiki/​proyectos/​redbot|RedBot]]. La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https://​bricolabs.cc/​wiki/​proyectos/​redbot|RedBot]].
  
-===== El Anillo Único =====+==== DRV8835 ​====
  
-También hemos creado una librería ​capaz de cotrolar cualquiera ​de estos driversSu código quizás sea algo más complejo ​para interpretar y modificar por no programadores,​ pero es muy práctica.+Este pequeño driver tiene un uso similar al L9110 con cuatro pines PWM y es capaz de dar 1.2A (puntas ​de 1.5A) a dos motores con tensiones hasta 11V. Tiene una entrada de alimentación ​para el propio driver que puede usar los 5v de Arduino.
  
-Aquí puedes encontrarla.+Es el driver que integra la shield [[https://​www.pololu.com/​product/​2510|Zumo]] de Pololu y para él hemos escrito la [[https://​github.com/​brico-labs/​ArduinoDCmotorDrivers/​tree/​master/​PololuSumo|librería]]. 
 + 
 +===== El Anillo Único ===== 
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 +También hemos creado una [[https://​github.com/​brico-labs/​ArduinoDCmotorDrivers/​tree/​master/​mobilerobot|librería]] capaz de cotrolar cualquiera de estos drivers. Su código quizás sea algo más complejo para interpretar y modificar por no programadores,​ pero es muy práctica.
  
 ===== Equipo ===== ===== Equipo =====
Línea 221: Línea 226:
 ===== Enlaces ===== ===== Enlaces =====
  
-  * [[https://​github.com/​fstdp/​drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]+  * [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
   * [[http://​www.luisllamas.es/​2016/​08/​arduino-motor-dc-tb6612fng/​|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]   * [[http://​www.luisllamas.es/​2016/​08/​arduino-motor-dc-tb6612fng/​|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]
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guias/control_de_motores.1493290882.txt.gz · Última modificación: 2018/01/24 21:59 (editor externo)