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--- guias:escornabothfd [2021/10/27 19:51] – [Carga del firmware en la PCB] Sergio Alvariño
+++ guias:escornabothfd [2021/10/28 10:21] (actual) – [Axustes del movimiento] Sergio Alvariño
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 ====== Guía de montaje del Escornabot HFD ======
-===== Introdución =====
+===== Agradecimientos =====
-El taller se centrará en la presentación y montaje del Escornabot HFD, una nueva versión del clásico robot educativo con diversas ventajas técnicas. El taller se celebrará en la zona maker del museo Domus el dia 23 de octubre de 10 a 14 horas en versión presencia y //on-line// simultaneamente. Tenemos disponibles 20 plazas (con un máximo de 10 participantes en la modalidad //on-line//)
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-Os entregaremos todo el material necesario para seguir el taller de montaje del robot, aunque tal vez prefirais traer algunos utensilios o herramientas con los que os sintáis cómodos, como vuestro propio ordenador, soldador, polímetro, herramientas pequeñas, etc.
+{{ :gl:guias:marca-positivo.png?600 |}}
-Dadas las características del Escornabot como herramienta pedagógica se dará preferencia a las personas que trabajan en el mundo de la educación.
+Gracias al convenio AGUSL entre la Xunta de Galicia a través de la AMTEGA, y diversas asociaciones y grupos de usuarios de software libre, en Bricolabs pudimos cubrir los gastos asociados al desarrollo y pruebas del proyecto Escornabot HFD y una pequeña tirada de kits.
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+===== Introducción =====
+El taller se centrará en la presentación y montaje del Escornabot-HFD, una nueva versión del clásico robot educativo con diversas ventajas técnicas. El taller se desarrollará en la zona maker del museo Domus el dia 23 de octubre de 10 a 14 horas en versión presencial y /on-line/ simultáneamente. Hay disponibles 20 plazas (hasta un máximo de 10 plazas en modadalidad //on-line//)
+Os entregaremos todo lo necesario para seguir el taller de montaje del robot, aunque quizás prefiráis traer algunos utensilios o herramientas con los que os sintáis cómodos, como vuestro propio ordenador, soldador, polímetro, herramientas pequeñas, etc. etc.
+Dadas las características del Escornabot como herramienta pedagógica se dará preferencia a las personas que trabajan en el ámbito de la educación.
+==== Escornabot-HFD ====
+Escornabot-HFD es un proyecto nacido con la celebración del **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|Hardware Freedom Day]]**  para mejorar, construir y conquistar el mundo con Escornabot. Puedes leer más sobre el software y el hardware libres en [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_es.pdf?inline=false|este documento]].
+Gracias al convenio **AGUSL** entre la Xunta de Galicia, a través de la **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]**, y diversas asociaciones y grupos de usuarios de Software Libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]** pudimos cubrir los gastos asociados al desarrollo y pruebas del proyecto y una pequeña tirada de kits.
+La celebración del HFD es la excusa perfecta para marcar hitos relacionados con FLOSHS (Free Libre Open source Hardware e Software). Con este motivo, desde  [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] proponemos el Escornabot-HFD como una oportunidad para:
+  * Desarrollar una nueva versión "verde" de la PCB Escornabot que pueda funcionar con baterías recargables
+  * Recoger la experiencia que supuso la edición Escornabot-HFD
+==== Escornabot ====
+Escornabot es un proyecto de código/hardware libre y abierto, cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a los niños y niñas. Nació en [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] en el memorable dia de julio de 2014.
+El Escornabot básico puede programarse para ejecutar secuencias de movimientos. A partir de aquí, la imaginación es el único límite a sus posibilidades.
+El Escornabot se parece mucho a algunos robots educativos comerciales, pero es mucho mejor por varias razones. Entre ellas:
+  * Puedes hacerlo tu, con tus alumnos, hijos, primos pequeños… Cualquiera puede ayudar participando en el proceso desde el principio. El placer de fabricar tu propio Escornabot hace que sea una experiencia estupenda, sobre todo si hay niños participando.
+  * Es un proyexto de Hardware Abierto (OSHW) y Software Libre (FOSS) y puedes adaptar sus características a tus necesidades: ponerle sensores, LEDs, cambiar la apertura del ángulo de giro, la distancia que avanza… Cualquier cosa que se te ocurra. Cualquiera (incluso tu mismo) puede contribuir a su evolución. Si quieres darle algo de cariño a este proyecto, ya sea en forma de nuevas funcionalidades, rediseño, documentación o lo que sea, estaremos encantados de conocer tus ideas y sugerencias.
+  * Es (por precio) más asequible que otros robots educativos comerciales. Montar un Escornabot puede costar menos de 30 euros si sabes donde comprar los componentes. Este precio no es su valor total, no estamos contando costes indirectos como el tiempo de trabajo para montarlo, impresión de piezas 3D etc. etc.
+==== De dónde viene el nombre Escornabot?  ====
+Es una composición acertada de //Escornaboi// y robot, El //Escornaboi// es el nombre en gallego del //lucanus cervus//, el ciervo volante, el mayor escarabajo conocido de Europa.
 ===== Inventario =====
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 ===== Comprobaciones Finales =====
-Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[#comprobaciones-eléctricas|Comprobaciones Eléctricas]]
+Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[guias:escornabothfd#comprobaciones_electricas|Comprobaciones Eléctricas]]
 ==== Axustes del movimiento ====
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 En el caso de que se mueva en dirección contraria, según nuestra experiencia, será debido a que algunos motores funcionan en una dirección y otros en la contraria, sin que haya ninguna referencia que nos permita distinguir unos de otros. Para solucionarlo vamos a volver a cargar el firmware después de hacer un pequeño cambio.
-  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [Carga del firmware Escornabot] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
+  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
-  * Alrededor de la línea 100 del código encontrarás el texto: ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%'' que debes cambiar por este otro ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Alrededor de la línea 100 del código encontrarás el texto:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\ que debes cambiar por este otro:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
   * Guarda el fichero ''%%Configuration.h%%''
-  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[#carga-de-firmware-escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
+  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
 **GOZA DE TU NUEVO ROBOT**

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