Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- guias:escornabothfd [2021/10/28 09:40] – Sergio Alvariño
+++ guias:escornabothfd [2021/10/28 10:21] (actual) – [Axustes del movimiento] Sergio Alvariño
@@ Línea 23: / Línea 23: @@
 Escornabot-HFD es un proyecto nacido con la celebración del **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|Hardware Freedom Day]]**  para mejorar, construir y conquistar el mundo con Escornabot. Puedes leer más sobre el software y el hardware libres en [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_es.pdf?inline=false|este documento]].
-Gracias al convenio **AGUSL** entre la Xunta de Galicia, a través de la **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]**, y diversas asociaciones y grupos de usuarios de Software Libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]* pudimos cubrir los gastos asociados al desarrollo y pruebas del proyecto y una pequeña tirada de kits.
+Gracias al convenio **AGUSL** entre la Xunta de Galicia, a través de la **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]**, y diversas asociaciones y grupos de usuarios de Software Libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]** pudimos cubrir los gastos asociados al desarrollo y pruebas del proyecto y una pequeña tirada de kits.
 La celebración del HFD es la excusa perfecta para marcar hitos relacionados con FLOSHS (Free Libre Open source Hardware e Software). Con este motivo, desde  [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] proponemos el Escornabot-HFD como una oportunidad para:
@@ Línea 452: / Línea 452: @@
 ===== Comprobaciones Finales =====
-Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[#comprobaciones-eléctricas|Comprobaciones Eléctricas]]
+Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[guias:escornabothfd#comprobaciones_electricas|Comprobaciones Eléctricas]]
 ==== Axustes del movimiento ====
@@ Línea 460: / Línea 462: @@
 En el caso de que se mueva en dirección contraria, según nuestra experiencia, será debido a que algunos motores funcionan en una dirección y otros en la contraria, sin que haya ninguna referencia que nos permita distinguir unos de otros. Para solucionarlo vamos a volver a cargar el firmware después de hacer un pequeño cambio.
-  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [Carga del firmware Escornabot] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
+  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
-  * Alrededor de la línea 100 del código encontrarás el texto: ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%'' que debes cambiar por este otro ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Alrededor de la línea 100 del código encontrarás el texto:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\ que debes cambiar por este otro:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
   * Guarda el fichero ''%%Configuration.h%%''
-  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[#carga-de-firmware-escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
+  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
 **GOZA DE TU NUEVO ROBOT**

Bricolabs Wiki

Herramientas de usuario

Herramientas del sitio

Diferencias

Herramientas de la página