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--- guias:escornabothfd [2021/10/28 10:14] – [Axustes del movimiento] Sergio Alvariño
+++ guias:escornabothfd [2021/10/28 10:21] (actual) – [Axustes del movimiento] Sergio Alvariño
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 ===== Comprobaciones Finales =====
-Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[#comprobaciones-eléctricas|Comprobaciones Eléctricas]]
+Con el robot completamente montado y con el bootloader y el firmware cargados, el robot debería interpretar unha breve melodía al conectarlo (el saludo escornabótico), y responder a las teclas con un pitido. Al pulsar una pequeña secuencia de teclas de dirección y después el botón redondo el robot debería moverse. En el caso de que esto no ocurra revisa el apartado [[guias:escornabothfd#comprobaciones_electricas|Comprobaciones Eléctricas]]
 ==== Axustes del movimiento ====
@@ Línea 460: / Línea 462: @@
 En el caso de que se mueva en dirección contraria, según nuestra experiencia, será debido a que algunos motores funcionan en una dirección y otros en la contraria, sin que haya ninguna referencia que nos permita distinguir unos de otros. Para solucionarlo vamos a volver a cargar el firmware después de hacer un pequeño cambio.
-  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [Carga del firmware Escornabot] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
+  * Tendrás que editar el fichero ''%%Configuration.h%%''. Puedes usar el IDE de Arduino abriendo el fichero como se indica en la sección [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]] o con un procesador de texto básico que te permita editarlo sin cambiar la extensión ''%%.h%%''
   * Alrededor de la línea 100 del código encontrarás el texto:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\ que debes cambiar por este otro:\\ ''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
   * Guarda el fichero ''%%Configuration.h%%''
-  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[#carga-de-firmware-escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
+  * Carga el nuevo //firmware// de acuerdo con las instrucciónes del apartado [[guias:escornabothfd#carga_de_firmware_escornabot|Carga de firmware Escornabot]].
 **GOZA DE TU NUEVO ROBOT**

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