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herramientas:eshapeoko [2018/01/24 22:07]
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-La eShapeOko es un clon con algunas mejoras de la [[http://​www.shapeoko.com/​wiki/​index.php/​ShapeOko_2|ShapeOko 2]] creada por [[https://​about.me/​edwardrford|Edward Ford]]. Ambas usan MakerSlide, un sistema de rodamientos lineales inventado por [[https://​plus.google.com/​113749418041927624361/​posts|Barton Dring]]. Se trata de un proyecto opensource de una fresadora CNC de 3 ejes de coste relativamente bajo manteniendo un buen nivel de precisión. 
- 
-BricoLabs compra un [[http://​store.amberspyglass.co.uk/​configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html|kit]] de 750x750mm a [[http://​store.amberspyglass.co.uk/​|AmberSpyGlass]],​ único distribuidor de MakerSlide en Europa en el momento. 
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-====== Software ====== 
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-======= GBRL ordenador ======= 
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-  * Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): https://​github.com/​winder/​Universal-G-Code-Sender/​downloads. 
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-======= GBRL Arduino ======= 
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-  * Hex para flashear en el arduino el Gbrl (version instalada grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex ): https://​github.com/​grbl/​grbl/​downloads 
-    * Instrucciones para flashear: http://​docs.shapeoko.com/​software.html 
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-======= Configuración GBRL ======= 
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-  * Instrucciones:​ http://​www.shapeoko.com/​wiki/​index.php/​Grbl_Configuration 
-  * Ultimos parametros metidos: 
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-<​code>​$0 = 40.20 (steps/mm x) 
-$1 = 40.20 (steps/mm y) 
-$2 = 400.00 (steps/mm z) 
-$3 = 30 (microseconds step pulse) 
-$4 = 500.00 (mm/min default feed rate) 
-$5 = 3000.00 (mm/min default seek rate) 
-$6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100) 
-$7 = 255 (step idle delay, msec) 
-$8 = 25.00 (acceleration in mm/sec^2) 
-$9 = 0.050 (junction deviation, mm) 
-$10 = 0.100 (arc, mm/segment) 
-$11 = 25 (n-arc correction, int) 
-$12 = 3 (n-decimals,​ int) 
-$13 = 0 (report inches, bool) 
-$14 = 1 (auto start, bool) 
-$15 = 0 (invert step enable, bool) 
-$16 = 0 (hard limits, bool) 
-$17 = 0 (homing cycle, bool) 
-$18 = (homing dir invert mask, int:​00000000) 
-$19 = 25.000 (homing feed, mm/min) 
-$20 = 250.000 (homing seek, mm/min) 
-$21 = 100 (homing debounce, msec) 
-$22 = 1.000 (homing pull-off, mm) 
-</​code>​ 
- 
-======= Hardware ======= 
- 
- 
-====== Ajustes placa GAUPS ====== 
- 
-  * http://​wiki.amberspyglass.co.uk/​index.php?​title=GAUPS_1.0_Instructions 
-  * gShield/​grblShield Compatibility 
-To make a GAUPS behave exactly like a gShield (or an older grblShield with the Z-axis hack), so that one can use the same settings for GRBL, set X and Y to 8 × microstepping,​ and Z to 2 ×: 
-  1       ON 
-  2       ON 
-  3 OFF 
-  4       ON 
-  5       ON 
-  6 OFF 
-  7       ON 
-  8 OFF 
-  9 OFF 
-  10       ON 
-  11       ON 
-  12 OFF 
-  * El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD 
-  * Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver 
- 
- 
-======= Galería ======= 
- 
-Todo buen proyecto debe empezar por una buena base: 
- 
-mesa01.jpg|Diseño en Sketchupmesa02.jpg|Despiecemesa03.jpg|Polo 6n2 rulzmesa04.jpg|Mesa lista! 
- 
-Iniciamos el montaje siguiendo las [[http://​wiki.amberspyglass.co.uk/​index.php?​title=EShapeoko_1.2_Assembly_Instructions|instrucciones de la página oficial]]. 
- 
-eshape01.jpg|Primeras piezaseshape02.jpg|Empieza a tomar formaeshape03.jpg|Mentes pensanteseshape04.jpg|Empezando a cableareshape05.jpg|Preparándonos para la primera pruebaeshape06.jpg|Con la fuente de alimentación de [http://​bricolabs.cc/​wiki/​index.php?​title=Usuario:​TCRobotics TCRobotics]eshape07.jpg|Que [http://​www.zdnet.com/​i/​story/​61/​18/​011121/​computer-evolution.jpg a veces piensa MUY fuerte]eshape08.jpg|La prueba sale casi perfectaeshape09.jpg|Por lo que montamos la fresadoraeshape10.jpg|Fresamos con éxito algo de espumaeshape11.jpg|Y colgamos los dibujos del nene en la puerta de la nevera 
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-Comprobado: CNCear mola. 
-Comprobado: Genera polvo y ruído a patadas, hace falta una aspiradora. 
- 
-Tanto esta como la CNC necesitan un recinto cerrado para mitigar estos dos problemas que realizaremos en DM de 19mm: 
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-cajaaspiradora01.jpg|DM de 19mm para todocajaaspiradora02.jpg|Cajón para la aspiradora listocajaaeshape01.jpg|Ponemos unas guíascajaaeshape02.jpg|Y con la propia fresadora vamos rebajando por los dos ladoscajaaeshape03.jpg|hasta hacer el hueco para la ventana de policarbonatocajaaeshape04.jpg|Finalizado el cajón hay que hacer el corte para la puerta2015-08-21 20.16.43.jpg|Cajón terminado 
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-Primera prueba de corte en DM 
-youtu.be/​r919KZ_jj6Q 
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-Prueba de ruído con la puerta abierta y con la puerta cerrada 
-youtu.be/​BS3cqu7LKHs 
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-Primeras pruebas 
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-2015-08-28 20.22.27.jpg|Sed testigos! 
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-====== Equipo ====== 
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-  *  TCRobotics 
-  *  Milo Barral 
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herramientas/eshapeoko.txt · Última modificación: 2018/01/24 22:07 (editor externo)