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 +====== eShapeOko ======
 +
 +La eShapeOko es un clon con algunas mejoras de la [[http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/ShapeOko_2|ShapeOko 2]] creada por [[https://about.me/edwardrford|Edward Ford]]. Ambas usan MakerSlide, un sistema de rodamientos lineales inventado por [[https://plus.google.com/113749418041927624361/posts|Barton Dring]]. Se trata de un proyecto opensource de una fresadora CNC de 3 ejes de coste relativamente bajo manteniendo un buen nivel de precisión.
 +
 +BricoLabs compra un [[http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html|kit]] de 750x750mm a [[http://store.amberspyglass.co.uk/|AmberSpyGlass]], único distribuidor de MakerSlide en Europa en el momento.
 +
 +====== Software ======
 +
 +====== GBRL ordenador ======
 +
 +  * Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): [[https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/downloads|https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/downloads]].
 +
 +====== GBRL Arduino ======
 +
 +  * Hex para flashear en el arduino el Gbrl (version instalada grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex ):  [[https://github.com/grbl/grbl/downloads|https://github.com/grbl/grbl/downloads]]
 +      * Instrucciones para flashear: [[http://docs.shapeoko.com/software.html|http://docs.shapeoko.com/software.html]]
 +
 +====== Configuración GBRL ======
 +
 +  * Instrucciones: [[http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Configuration|http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Configuration]]
 +  * Ultimos parametros metidos:
 +
 +<code>
 +$0 = 40.20 (steps/mm x)
 +$1 = 40.20 (steps/mm y)
 +$2 = 400.00 (steps/mm z)
 +$3 = 30 (microseconds step pulse)
 +$4 = 500.00 (mm/min default feed rate)
 +$5 = 3000.00 (mm/min default seek rate)
 +$6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100)
 +$7 = 255 (step idle delay, msec)
 +$8 = 25.00 (acceleration in mm/sec^2)
 +$9 = 0.050 (junction deviation, mm)
 +$10 = 0.100 (arc, mm/segment)
 +$11 = 25 (n-arc correction, int)
 +$12 = 3 (n-decimals, int)
 +$13 = 0 (report inches, bool)
 +$14 = 1 (auto start, bool)
 +$15 = 0 (invert step enable, bool)
 +$16 = 0 (hard limits, bool)
 +$17 = 0 (homing cycle, bool)
 +$18 = (homing dir invert mask, int:00000000)
 +$19 = 25.000 (homing feed, mm/min)
 +$20 = 250.000 (homing seek, mm/min)
 +$21 = 100 (homing debounce, msec)
 +$22 = 1.000 (homing pull-off, mm)
 +</code>
 +
 +====== Hardware ======
 +
 +====== Ajustes placa GAUPS ======
 +
 +  * [[http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=GAUPS_1.0_Instructions|http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=GAUPS_1.0_Instructions]]
 +  * gShield/grblShield Compatibility
 +
 +To make a GAUPS behave exactly like a gShield (or an older grblShield with the Z-axis hack), so that one can use the same settings for GRBL, set X and Y to 8 × microstepping, and Z to 2 ×:
 +
 +<code>
 +1          ON
 +2          ON
 +3    OFF
 +4          ON
 +5          ON
 +6    OFF
 +7          ON
 +8    OFF
 +9    OFF
 +10          ON
 +11          ON
 +12    OFF
 +* El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD
 +* Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver
 +</code>
 +
 +====== Galería ======
 +
 +Todo buen proyecto debe empezar por una buena base:
 +
 +mesa01.jpg|Diseño en Sketchupmesa02.jpg|Despiecemesa03.jpg|Polo 6n2 rulzmesa04.jpg|Mesa lista!
 +
 +Iniciamos el montaje siguiendo las [[http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeoko_1.2_Assembly_Instructions|instrucciones de la página oficial]].
 +
 +eshape01.jpg|Primeras piezaseshape02.jpg|Empieza a tomar formaeshape03.jpg|Mentes pensanteseshape04.jpg|Empezando a cableareshape05.jpg|Preparándonos para la primera pruebaeshape06.jpg|Con la fuente de alimentación de [[[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Usuario:TCRobotics|http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Usuario:TCRobotics]] TCRobotics]eshape07.jpg|Que [[[http://www.zdnet.com/i/story/61/18/011121/computer-evolution.jpg|http://www.zdnet.com/i/story/61/18/011121/computer-evolution.jpg]] a veces piensa MUY fuerte]eshape08.jpg|La prueba sale casi perfectaeshape09.jpg|Por lo que montamos la fresadoraeshape10.jpg|Fresamos con éxito algo de espumaeshape11.jpg|Y colgamos los dibujos del nene en la puerta de la nevera
 +
 +Comprobado: CNCear mola. Comprobado: Genera polvo y ruído a patadas, hace falta una aspiradora.
 +
 +Tanto esta como la CNC necesitan un recinto cerrado para mitigar estos dos problemas que realizaremos en DM de 19mm:
 +
 +cajaaspiradora01.jpg|DM de 19mm para todocajaaspiradora02.jpg|Cajón para la aspiradora listocajaaeshape01.jpg|Ponemos unas guíascajaaeshape02.jpg|Y con la propia fresadora vamos rebajando por los dos ladoscajaaeshape03.jpg|hasta hacer el hueco para la ventana de policarbonatocajaaeshape04.jpg|Finalizado el cajón hay que hacer el corte para la puerta2015-08-21 20.16.43.jpg|Cajón terminado
 +
 +Primera prueba de corte en DM youtu.be/r919KZ_jj6Q
 +
 +Prueba de ruído con la puerta abierta y con la puerta cerrada youtu.be/BS3cqu7LKHs
 +
 +Primeras pruebas
 +
 +2015-08-28 20.22.27.jpg|Sed testigos!
 +
 +====== Equipo ======
 +
 +  * TCRobotics
 +  * Milo Barral
 +