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Revisión previa | |||
— | herramientas:eshapeoko [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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Línea 1: | Línea 1: | ||
+ | ====== eShapeOko ====== | ||
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+ | La eShapeOko es un clon con algunas mejoras de la [[http:// | ||
+ | |||
+ | BricoLabs compra un [[http:// | ||
+ | |||
+ | ====== Software ====== | ||
+ | |||
+ | ====== GBRL ordenador ====== | ||
+ | |||
+ | * Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): [[https:// | ||
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+ | ====== GBRL Arduino ====== | ||
+ | |||
+ | * Hex para flashear en el arduino el Gbrl (version instalada grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex ): [[https:// | ||
+ | * Instrucciones para flashear: [[http:// | ||
+ | |||
+ | ====== Configuración GBRL ====== | ||
+ | |||
+ | * Instrucciones: | ||
+ | * Ultimos parametros metidos: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | $0 = 40.20 (steps/mm x) | ||
+ | $1 = 40.20 (steps/mm y) | ||
+ | $2 = 400.00 (steps/mm z) | ||
+ | $3 = 30 (microseconds step pulse) | ||
+ | $4 = 500.00 (mm/min default feed rate) | ||
+ | $5 = 3000.00 (mm/min default seek rate) | ||
+ | $6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100) | ||
+ | $7 = 255 (step idle delay, msec) | ||
+ | $8 = 25.00 (acceleration in mm/sec^2) | ||
+ | $9 = 0.050 (junction deviation, mm) | ||
+ | $10 = 0.100 (arc, mm/segment) | ||
+ | $11 = 25 (n-arc correction, int) | ||
+ | $12 = 3 (n-decimals, | ||
+ | $13 = 0 (report inches, bool) | ||
+ | $14 = 1 (auto start, bool) | ||
+ | $15 = 0 (invert step enable, bool) | ||
+ | $16 = 0 (hard limits, bool) | ||
+ | $17 = 0 (homing cycle, bool) | ||
+ | $18 = (homing dir invert mask, int: | ||
+ | $19 = 25.000 (homing feed, mm/min) | ||
+ | $20 = 250.000 (homing seek, mm/min) | ||
+ | $21 = 100 (homing debounce, msec) | ||
+ | $22 = 1.000 (homing pull-off, mm) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ====== Hardware ====== | ||
+ | |||
+ | ====== Ajustes placa GAUPS ====== | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * gShield/ | ||
+ | |||
+ | To make a GAUPS behave exactly like a gShield (or an older grblShield with the Z-axis hack), so that one can use the same settings for GRBL, set X and Y to 8 × microstepping, | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | 1 ON | ||
+ | 2 ON | ||
+ | 3 OFF | ||
+ | 4 ON | ||
+ | 5 ON | ||
+ | 6 OFF | ||
+ | 7 ON | ||
+ | 8 OFF | ||
+ | 9 OFF | ||
+ | 10 ON | ||
+ | 11 ON | ||
+ | 12 OFF | ||
+ | * El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD | ||
+ | * Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ====== Galería ====== | ||
+ | |||
+ | Todo buen proyecto debe empezar por una buena base: | ||
+ | |||
+ | mesa01.jpg|Diseño en Sketchupmesa02.jpg|Despiecemesa03.jpg|Polo 6n2 rulzmesa04.jpg|Mesa lista! | ||
+ | |||
+ | Iniciamos el montaje siguiendo las [[http:// | ||
+ | |||
+ | eshape01.jpg|Primeras piezaseshape02.jpg|Empieza a tomar formaeshape03.jpg|Mentes pensanteseshape04.jpg|Empezando a cableareshape05.jpg|Preparándonos para la primera pruebaeshape06.jpg|Con la fuente de alimentación de [[[http:// | ||
+ | |||
+ | Comprobado: CNCear mola. Comprobado: Genera polvo y ruído a patadas, hace falta una aspiradora. | ||
+ | |||
+ | Tanto esta como la CNC necesitan un recinto cerrado para mitigar estos dos problemas que realizaremos en DM de 19mm: | ||
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+ | cajaaspiradora01.jpg|DM de 19mm para todocajaaspiradora02.jpg|Cajón para la aspiradora listocajaaeshape01.jpg|Ponemos unas guíascajaaeshape02.jpg|Y con la propia fresadora vamos rebajando por los dos ladoscajaaeshape03.jpg|hasta hacer el hueco para la ventana de policarbonatocajaaeshape04.jpg|Finalizado el cajón hay que hacer el corte para la puerta2015-08-21 20.16.43.jpg|Cajón terminado | ||
+ | |||
+ | Primera prueba de corte en DM youtu.be/ | ||
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+ | Prueba de ruído con la puerta abierta y con la puerta cerrada youtu.be/ | ||
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+ | Primeras pruebas | ||
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+ | 2015-08-28 20.22.27.jpg|Sed testigos! | ||
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+ | ====== Equipo ====== | ||
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+ | * TCRobotics | ||
+ | * Milo Barral | ||
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