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proyectos:exomars [2022/06/13 11:00] – [Montaje y comprobación de los servos] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:exomars [2024/10/30 08:04] (actual) – Félix Sánchez-Tembleque | ||
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- | ExoMars BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover Rosalind Franklin en un modelo imprimible y funcional. Toda la información necesaria para construirlo -mecánica y electrónica- y programarlo | + | ExoMars BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover Rosalind Franklin en un modelo imprimible y funcional. Toda la información necesaria para construirlo -mecánica y electrónica- y programarlo |
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Si quieres hacer un modelo del [[https:// | Si quieres hacer un modelo del [[https:// | ||
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El programa para hacer estas comprobaciones es [[https:// | El programa para hacer estas comprobaciones es [[https:// | ||
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==== Montaje y comprobación de los motores ==== | ==== Montaje y comprobación de los motores ==== | ||
- | Los motores de las ruedas de cada lado del rover se conectarán en paralelo y cada grupo se conectará a una salida del [[https:// | + | Los motores de las ruedas de cada lado del rover se conectarán en paralelo y cada grupo se conectará a una salida del [[https:// |
El programa para probar los motores es [[https:// | El programa para probar los motores es [[https:// | ||
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#define IN4 12 | #define IN4 12 | ||
#define ENB 13 | #define ENB 13 | ||
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- | void setup() { | ||
- | pinMode(ENA, | ||
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- | pinMode(IN4, | ||
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- | } | ||
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- | void loop() { | ||
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- | drive(100, | ||
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- | } | ||
void drive(int vel_L, int vel_R) | void drive(int vel_L, int vel_R) |