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 ======= Oshwi: proyecto de electrónica y textiles =======
-**EN PROCESO DE TRADUCCIÓN**
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-Oshwi, diseñado por Natalia Gómez,es la mascota de la [[https://oshwdem.org/|OSHWDem]],la feria de tecnología abierta que desde hace años organizal BricoLabs.
+Oshwi, diseñado por Natalia Gómez, es la mascota de la [[https://oshwdem.org/|OSHWDem]], la feria de tecnología abierta que desde hace años organiza BricoLabs.
-Despues de la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/oshwi_amigurumi|versión amigurimi]] y del [[https://oshwdem.org/2017/09/oshwi/|Oshwi Badge]], y como parte del evento [[https://oshwdem.org/hackaton-de-e-textiles/|Hackaton de textiles y electrónica]] dicidimos hacer una versión de tela e interactiva. Esta página intenta describir el paso a paso del proyecto para que cualquier persona pueda construír y programar su propia mascota.
+Despues de la [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/oshwi_amigurumi|versión amigurimi]] y del [[https://oshwdem.org/2017/09/oshwi/|Oshwi Badge]], y como parte del evento [[https://oshwdem.org/hackaton-de-e-textiles/|Hackaton de textiles y electrónica]] hemos decidido elaborar una versión de tela e interactiva. Esta página intenta describir el paso a paso del proyecto para que cualquier persona pueda construír y programar su propia mascota.
 ======Equipo:======
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   * //Miraguano// o relleno de cojín.
   * Arroz, alpiste o alguna otra semilla seca para relleno.
-  * Hilo conductivo: utilizamos High-Fles 3981 de Karl Grimm que nos recomendó [[https://twitter.com/paolaguimerans|Paola]].[[http://paolaguimerans.com/openeart/?p=99|Aquí]] nos propone una guía interesnte.
+  * Hilo conductivo: utilizamos High-Flex 3981 de Karl Grimm que nos recomienda [[https://twitter.com/paolaguimerans|Paola]].[[http://paolaguimerans.com/openeart/?p=99|Aquí]] nos propone una guía interesnte sobre diferentes hilos.
   * Corchetes metálicos (podeis verlos en una de las imagenes de más abajo).
   * Neopixels: utilizamos [[https://www.amazon.es/gp/product/B07437X7SL/ref=oh_aui_detailpage_o07_s00?ie=UTF8&psc=1
-Pinzas de cocodrilo: https://www.amazon.es/gp/product/B07BDQC6W5/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1|estos]] en concreto aún que los teneis más baratos en páxinas chinas. Aprovechamos la corona de 8 y de 12 neopixels.
+Pinzas de cocodrilo: https://www.amazon.es/gp/product/B07BDQC6W5/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1|estos]] en concreto aunque los tenéis más baratos en páginas chinas. Aprovecharemos las coronas de 8 y de 12 neopixels.
-  * Sensor Ultrason [[https://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=888304006&cPath=1343&gclid=CjwKCAiArK_fBRABEiwA0gOOczIGBS0bkxo3yDrGoIcOnYZSvuuUgOQ9XZ0-B6OJOp06nzWpndrw1hoCniAQAvD_BwEHC-SR04: https://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=888304006&cPath=1343&gclid=CjwKCAiArK_fBRABEiwA0gOOczIGBS0bkxo3yDrGoIcOnYZSvuuUgOQ9XZ0-B6OJOp06nzWpndrw1hoCniAQAvD_BwE|HC-SR04]]
+  * Sensor de ultrasonido [[https://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=888304006&cPath=1343&gclid=CjwKCAiArK_fBRABEiwA0gOOczIGBS0bkxo3yDrGoIcOnYZSvuuUgOQ9XZ0-B6OJOp06nzWpndrw1hoCniAQAvD_BwEHC-SR04: https://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=888304006&cPath=1343&gclid=CjwKCAiArK_fBRABEiwA0gOOczIGBS0bkxo3yDrGoIcOnYZSvuuUgOQ9XZ0-B6OJOp06nzWpndrw1hoCniAQAvD_BwE|HC-SR04]]
   * 2 Resistencias 10 K Ohm.
   * Cable eléctrico .
-  * TuboTermoretarctil.
+  * Tubo termoretráctil.
-  * Pinzas crocodilo:usamos[[ https://www.amazon.es/gp/product/B07BDQC6W5/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1|estas]]
+  * Pinzas de cocodrilo:usamos[[ https://www.amazon.es/gp/product/B07BDQC6W5/ref=oh_aui_detailpage_o04_s00?ie=UTF8&psc=1|estas]]
-  * Varilla aluminio oca de 6mm
+  * Varilla de aluminio hueca de 6mm.
-  * PLA branco e negro
+  * PLA blanco y negro.
-======Ferramenta:======
+======Herramientas:======
-  * Tesoura de tea
+  * Tijeras de tela.
-  * Xiz ou alfinetes
+  * Tiza o alfileres.
-  * Máquina de coser
+  * Máquina de coser.
-  * Agullas de coser: utilizamos algunhas co ollo largo para que entre o fío conductivo (agullas de bordar n.º 9). Para os ollos mellor conseguir agullas curvas.
+  * Agujas de coser: utilizamos algunas con ojo largo para que entre el hilo conductivo (agujas de bordar nº 9). Para coser los ojos mejor conseguir agujas curvas.
-  * Impresora 3D
+  * Impresora 3D.
-  * Alicates
+  * Alicates.
-  * Soldador
+  * Soldador.
-  * Ferro de pasar(//plancha//)
+  * Plancha.
-======Confección do boneco en tea:======
+======Confección del muñeco en tela:======
-=====Patronaxe:=====
+=====Patronaje:=====
-Descarga e imprime os patróns (A1) e recorta as pezas pola liña de puntos.
+Descarga e imprime los patrones (A1) y recorta las piezas por la línea de puntos.
 [[https://bricolabs.cc/wiki/_media/proyectos/oshwi_de_tela/imprimir_patronb.pdf|{{ :proyectos:oshwi_de_tela:01_patron.jpg?200 |}}]]
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 =====Costura:=====
-  - Estira a tea e pega a entretea polo revés do tecido. Fíxate ben en que o pegamento estea en contacto con el. Pégao pasando o ferro pola entretea SEN VAPOR.
+  - Estira la tela y pega la entretela por el revés del tejido. Fíjate bien que el pegamento esté en contacto con él. Pégalo pasando la plancha por la entrelela SIN VAPOR.
-  - Dobra o tecido pola metade e distribue nel as pezas do patrón. Marca cun xiz o contorno ou préndeos con alfinetes. Logo recorta cada peza. Recorda que precisamos  2 pezas tipo C , 4 pezas A e 4 tipo B. Como xa tes a tea dobre, tan só terás que recortar 1 tipo C (xa saen dúas 2) , 2 tipo A (saen 4) e 2 tipo B (saen 4).
+  - Dobla el tejido por la mitad y distribuye las piezas del patrón. Marca con tiza el contorno o préndelos con alfileres. Después recorta cada pieza. Recuerda, necesitamos 2 piezas tipo C , 4 piezas A y 4 tipo B. Como ya has colocado la tela doble, tan solo tendrás que recortar 1 tipo C (ya salen 2) , 2 tipo A (salen 4) y 2 tipo B (salen 4).
-  - Monta as dúas pezas da cabeza coa entretea cara fóra e hilvana ou pon alfinetes no tronco e na cabeza.
+  - Monta las dos piezas de la cabeza con la entretela hacia fuera e hilvana o pon alfileres en el tronco y en la cabeza.
-  - Cose coa máquina, ou se non sabes, a man, deixando unha costura de 5 mm aproximadamente. **OLLO, NON COSAS AÍNDA OS TENTÁCULOS!**
+  - Cose con máquina, o si no sabes, a mano, dejando una costura de 5 mm aproximadamente. **OJO, NO COSAS AÚN LOS TENTÁCULOS!**
-  - Coloca as pezas soltas dos tentáculos A e B enriba do seu correspondente tentáculo ca peza C e hilvana ou pon alfinetes. Cose do mesmo xeito deixando a mesma costura de 5 mm. Ao rematar este punto terás só sen coser os triángulos que cerran o boneco por abaixo.
+  - Coloca las piezas sueltas de los tentáculos A y B encima de su correspondiente tentáculo con la pieza C e hilvana o pon alfileres. Cose de la misma forma dejando la costura de 5 mm. Al terminar este punto tendrás sin coser solamente los triángulos que cierran el muñeco por abajo.
-  - Antes de dar a volta ao boneco, fai uns piquetes (pequenos cortes) nos lugares marcados no patrón en forma de T. Son cortes de 3 ou 4 mm, non poden chegar a cortar a costura. Estes cortes serven para que o tecido non tire ao darlle a volta.
+  - Antes de darle la vuelta a la tela, haz unos piquetes (pequeños cortes) en los lugares marcados en el patrón con una T. Son cortes de 3 o 4 mm, no pueden llegar a cortar la costura. Sirven para que el tejido no tire al darle la vuelta.
-  - Unha vez feitos os piquetes, dalle a volta e axúdate dun lapis ou dun pao dino (palillo chinés) para que nas zonas onde hai vértices a forma quede ben definida. Ao rematar este proceso deberúas ter o boneco montado cunha abertura por abaixo para o recheo.
+  - Una vez hechos los piquetes, dale la vuelta y ayúdate de un lápiz o de un palo fino para que en las zonas donde hay vértices la forma quede bien definida. Al terminar este proceso deberás tener el muñeco montado con una abertura por abajo para introducir el relleno.
 <WRAP tip>
-Tentaremos incluír máis adiante fotos destas primeiras fases do proxecto.
+Trataremos de incluír más adelante imágenes de estas primeras fases del proyecto.
 </WRAP>
-=====Recheo:=====
+=====Relleno:=====
-Para o recheo utilizamos 2 tipos de materiais:
+Para el relleno, utilizamos 2 tipos de materiales:
-  *Na cabeza, recheo de coxín ou //miraguano//. Axudate dun pau para que chegue ás zonas máis estreitas e reparteo uniformemente para que non queden bolos na superficie. Parece que cando non entra máis, ainda colle outro pouco.
+  *En la cabeza, relleno de cojín o //miraguano//. Procura que llegue a las zonas más estrechas y repártelo uniformemente para que no queden bollos en la superficie. Parece que cuando no cabe más, aún puedes poner otro poco.
 {{:proyectos:oshwi_de_tela:02_recheo.jpg?400}}    {{proyectos:oshwi_de_tela:03_recheo.jpg?400}}
-  *Nos tentáculos, para que poidan manter a forma cando os colocas e o boneco se manteña de pé, utilizamos arroz pero podes rechealo con alpiste, mijo ou outro tipo de semente. Podes axudarte dun pequeño funil e dun pauciño chinés para axudar a que os grans chegaran abaixo. Nos últimos dous centímetros de tentáculo, pon recheo de coxín para que non caia o arroz.
+  *En los tentáculos, para que puedan mantener la forma cuando los colocas y el muñeco se mantenga de pie, utilizamos arroz pero puedes rellenarlo con alpiste, mijo u otro tipo de semilla. Puedes ayudarte de un pequeño embudo y de un palo fino para que los granos lleguen abajo. En los últimos dos centímetros del tentáculo, pon relleno de cojín para que no se caigan las semillas.
 {{:proyectos:oshwi_de_tela:04_recheo.jpg?400}}    {{proyectos:oshwi_de_tela:05_recheo.jpg?400}}
-Unha vez recheado, xa podes coser a man o “cu” do boneco pero deixa un segmento sen coser para continuar coa montaxe.
+Una vez relleno, puedes coser la parte inferior del muñeco dejando un segmento sin coser para continuar con el montaje.
-======Os ollos: impresión 3D e Neopixels======
+======Los ojos: impresión 3D y Neopixels======
-Nunha primeira versión, puxemos os ollos de fieltro, branco e negro, pero pareceunos unha idea máis interesante imprimilos. Podedes descargar os arquivos STL de [[https://www.thingiverse.com/thing:3226936|Thingiverse]].
+En una primera versión, hemos puesto los ojos de fieltro, blanco y negro, pero nos pereció mejor idea diseñarlos e imprimirlos. Puedes descargar los archivos STL de [[https://www.thingiverse.com/thing:3226936|Thingiverse]].
-Están impresos en filamento branco con paredes moi finas (0,8 mm) para que deixen pasar a luz dos Neopixels. Para coselos pode vir ben un tipo de agullas curvas.
+Están impresos en filamento blanco con paredes muy finas (0,8 mm) para que dejen pasar la luz de los Neopixels. Para coserlos os vendrá bien tener un tipo de agujas curvas.
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:06_ollos.jpg?600 |}}
-Iso si, se queres seguir o noso modelo, antes de coser os ollos pon os aneis de Neopixels. Nós utilizamos os que che deixamos no enlace, só o anel de 8 neopixels para o ollo pequeño e o de 12 neopixels para o ollo maior. Fai un furado e atravesa a cabeza de Oshwi e saca o cable de entrada do anel de 12 neopixels por abaixo, polo segmento do “cu” que deixamos sen coser. Ten conta que os dous aneis queden correctamente conectados e corta o cable de saída do anel máis pequeño para que non estorbe. Fixa os aneis no seu lugar cunhas puntadas de fío (si, é máis xeitoso que coa cola quente!) e, feito isto, xa podes coser os ollos á cabeza. Podes axudarte das agullas curvas.
+Eso si, si quieres seguir nuestro modelo, antes de coser los ojos, pon los anillos de Neopixels. Nosotros hemos utilizado los que te dejamos en el enlace, solo el anillo de 8 para el ojo pequeño y el de 12 para el grande. Haz un agujero y atraviesa la cabeza de Oshwi para sacar el cable de entrada del anillo de 12 Neopixels por abajo, por el segmento que dejamos sin coser. Ten en cuenta que los dos anillos queden correctamente conectados y corta el cable de salida del anillo más pequeño para que no estorbe. Fija ambos anillos en su lugar con unas puntadas de hilo (si, es más curioso que con la cola caliente!) y, hecho esto, ya puedes coser los ojos a la cabeza. Ayúdate de las agujas curvas.
-======Instalando o cerebro: a base de fieltro======
+======Instalando el cerebro: la placa y la base de fieltro======
-Nós optamos por colocar a placa, a [[https://www.adafruit.com/product/3333|Circuit Playgroud Express]], na parte de atrás do boneco e no corpo de Oshwi. Isto ten as súas avantaxes e inconvintes. Por exemplo, fai máis complicado utilizar o sensor de son, ou a visibilidade dos Neopixels integrados na placa. Sen embargo, o deseño é máis limpo e resalta máis calquera xogo que se poda facer cos ollos. Pero iso vai “a gusto do consumidor” ou en función das necesidades.
+Hemos optado por colocar la placa, la [[https://www.adafruit.com/product/3333|Circuit Playgroud Express]], en la parte de atrás del muñeco y en el cuerpo de Oshwi. Esto tiene sus ventajas y sus inconvenientes. Por ejemplo, hace más complicado el sensor de sonido o la visivilidad de los Neopixels integrados en la placa. Sin embargo, el diseño es más limpio y resalta más cualquier juego que se haga con los ojos. Pero esta decisión va “a gusto del consumidor” o en función de las necesidades.
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:07_traseira.jpg?600 |}}
-En calquera caso, e pensando en utilizar a placa para outros proxectos, optamos por facer un 2 parches de fieltro como os da imaxe. Podes desargar a plantilla [[https://bricolabs.cc/wiki/_media/proyectos/oshwi_de_tela/adaptador.pdf|aquí]].
+En cualquier caso, y pensando en utilizar la placa para otros proyectos, optamos por hacer 2 parches de fieltro como los que veis en la imagen. Podeis desargar la plantilla [[https://bricolabs.cc/wiki/_media/proyectos/oshwi_de_tela/adaptador.pdf|aquí]].
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:08_parche.jpg?400 }}
-Un vai cosido ao boneco e leva unha das partes dos corchetes metálicos. Aí coseremos os fíos conductivos que cheguen dende outras partes. No outro, coa mesma forma, coseremos a placa e, no reverso, a outra parte dos corchetes. Só uniremos os corchetes cos pads da placa que vaiamos precisar. No nosos caso A2, A3, A4 e A7 xa que os A5 e A6 os deixaremos para o ultra son e o A1 para controlar os Neopixels.
+Uno irá cosido al muñeco y lleva una de las partes de los corchetes metálicos. A ellos coseremos los hilos conductivos que lleguen desde las otras zonas. En el otro, con la misma forma, coseremos la placa y, en el reverso, la otra parte de los corchetes. Solo uniremos con hilo conductivo aquellos corchetes que se correspondan con los pads de la placa que vayamos a necesitar, En este caso, A2, A3, A4 e A7 ya que los A5 y A6 los dejaremos para el ultrasonido y el A1 para controlar los Neopixels.
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:10_cables.jpg?600 |}}
-======Coser os tentáculos:======
+======Coser los tentáculos:======
-Como a nosa idea é aproveitar a capacitividade dos pads da placa, decidimos coser un fío a través dos catro tentáculos dianteiros ata cada un dos pines indicados:  A2, A3, A4 e A7. Desta maneira, ao tocalos, poderemos implementar diferentes accións. Nun primeiro exemplo, emitiranse 4 notas musicais.
+Como nuestra idea es aprovechar la capacitividad de los pads de la placa, decidimos coser un hilo a través de los cuatro tentáculos delanteros hasta cada uno de los pines indicados: A2, A3, A4 e A7. De esta manera, al tocarlos, podemos implementar diferentes acciones. En un primer ejemplo, se emitirán notas musicales.
-Para coselos utilizamos, como vedes na imaxe, puntadas longas por encima da tea e unha pequena espiral na punta. Sen que se crucen (moi importante!) levámolos aos corchetes correspondentes a cada pad.
+Para coserlos utilizamos, como veis en la imagen, puntadas largas por encima de la tela y una pequeña espiral en la punta. Sin que se crucen (muy importante!), los llevamos a los corchetes correspondientes a cada pad.
 {{:proyectos:oshwi_de_tela:11_puntadas.jpg?500}}    {{proyectos:oshwi_de_tela:12_puntadas.jpg?160}}
-======Sensor de ultrason:======
+======Sensor de ultrasonido:======
-A “ñ” era o sitio ideal para situal un sensor deste tipo, de tal xeito que ao aproximarte a Oshwi, este respondera dalgún xeito. Buscando documentación atopamos [[https://learn.adafruit.com/distance-measurement-ultrasound-hcsr04/connect-the-sensor|este]] exemplo na páxina de Adafruit que nos seviu como refencia para conectalo salvando a dificiltade da lóxica de 3.3v e para programalo.
+La “ñ” era el lugar ideal para situar un sensor de este tipo, de tal manera que al aproximarte a Oshwi, éste respondiera de alguna forma. Buscando documentación encontramos[[https://learn.adafruit.com/distance-measurement-ultrasound-hcsr04/connect-the-sensor|este]] ejemplo en la página de Adafruit y nos ha servido de refencia para conectalo (salvando la dificiltad de la lógica de 3.3v) y programalo.
-Con esta dificultade “salvada” nos decidimos a deseñar unha “ñ” para imprimir onde poder aloxar o sensor. Podedes descargalo de[[https://www.thingiverse.com/thing:3226936|Thingiverse]].
+Con esta dificultad “salvada” nos decidimos a diseñar e imprimir la “ñ” en la que poder alojar el sensor. Puedes descargarla de[[https://www.thingiverse.com/thing:3226936|Thingiverse]].
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:13_ultrason.jpg?600 |}}
-Seguindo o esquema do titorial, e para non soldar directamente nos pins do sensor, utilizamos unhas tiras de pines macho-femia que tiñamos pola casa ainda que tería sido máis “curioso” crimpar os cables con terminais DuPont. Para soster a “ñ”, tiramos dun anaco de varilla oca de alumino de 6 mm que tamén tiñamos por casa e que proviña dun vello tendedoiro. Foi ideal para poder pasar os cables por dentro e sacalos pola parte de abaixo como se aprecia na imaxe anterior.
+Siguiendo el esquema del tutorial, y para no soldar directamente en los pines del sensor, utilizamos unas tiras de pines macho-hembra que teníamos por casa, aunque hubiera sido más "curioso" crimpar los cables con terminales DuPont. Para sostener la “ñ”, utilizamos un trozo de varilla hueca de aluminio de 6 mm que también teníamos por casa y que reciclamos de un viejo tendedero. Fue una solución ideal para poder pasar los cables por dentro y sacarlos por la parte de abajo como se aprecia en la imagen de arriba.
 {{ :proyectos:oshwi_de_tela:14_ultrason.jpg?600 |}}
-Fixemos un furado na parte traseira da cabeza (que rematamos con fío para que non continuase abrindo), introducimos a varilla cos cables e a “ñ” montada. Rematado este proceso xa se pode coser o que queda aberto no “cu” do boneco deixando os cables  fóra.
+Hacemos un agujero en la parte trasera de la cabeza (que rematamos con hilo para que no continuase abriendo) e introducimos la varilla con los cables y la "ñ" montada. Rematado este proceso ya se puede rematar la parte de abajo del muñeco dejando los cables fuera.
-Para conectalos á placa optamos por unhas pinzas de crocodilo unindo os cables de alimentación (a VOUT da placa) e GND.
+Para conectarlos a la placa, optamos por unas pinzas de cocodrilo uniendo los cables de alimentación (VOUT) y GND.
 ======Programación:======
-No artigo do [[https://bricolabs.cc/wiki/eventos/tapiz_textiles_electronica|Hackaton:Tapiz de textiles y electrónica]] describimos as diferentes posibilidades de programación da Circuit Playground Express. Para os exemplos que veredes a continuación optamos por [[https://www.microsoft.com/en-us/makecode|MakeCode]], unha ferramenta aberta moi intuitiva de programación por bloques coa que podes programar diferentes placas, entre esta. Non precisas instalar nada no teu oredandor, traballas dende o navegador descargando á placa un código javascript que podes editar tamén directamente.
+En el artículo [[https://bricolabs.cc/wiki/eventos/tapiz_textiles_electronica|Hackaton:Tapiz de textiles y electrónica]] describimos las diferentes posibilidades de programación de la Circuit Playground Express. Para los ejemplos que exponemos a continuación optamos por [[https://www.microsoft.com/en-us/makecode|MakeCode]], una herramienta abierta muy intuitiva de programación por bloques con la que puedes programar diferentes placas, entre ellas esta. No necesitas instalar nada en tu ordenador, trabajas desde el navegador descargando a la placa un código //javascript// que puedes editar también directamente.
-Ademáis do titorial que vos citamos arriba para o HC-SR04, foinos de utilidade este video que explica, dunha maneira moi sinxela, como programar unha tira de Neopixels externa.
+Además del tutorial que os citamos arriba para el HC-SR04, nos ha sido de utilidad este vídeo que explica, de manera muy sencilla, como programar una tira de Neopixels externa.
 {{ youtube>0v7HI9W6pks |}}
-Polo monento, estes son os programas e as interaccións de Oshwi
+Por el monento, estos son los programas y las interacciones de Oshwi:
   *[[https://makecode.com/_4Hf4Y81XqXT0|Código Oshwi notas]]
-  *[[https://makecode.com/_aaVXUq9gRWqV|CódigoOshwi ultrason]] Neste programa, emitimos notas de valores proporcionais á lectura de distancias do ultrason. O que en principio era un efecto non desexado, que a lectura dos valores do ultrason deran erros e valores irregulares, provocan un efecto moi interesante na interacción. Seguiremos investigando onde está o erro (se no valor da resistencis, nas soldaduras...) pero para o que buscabamos parece que o erro veunos moi ben!
+  *[[https://makecode.com/_aaVXUq9gRWqV|Código Oshwi ultrasonido]] En este programa, emitimos notas de valores proporcionales a la lectura de distancias del ultrasonido. Lo que en principio era un efecto no deseado, que la lectura de los valores del ultrasonido fueran irregulares, provoca un efecto muy interesante en la interacción. Seguiremos investigando donde está el error pero para lo que buscábamos parece que el error nos ha venido muy bien!
-E valaquí o resultado final:
+Y aquí el resultado final:
 {{ youtube>8nYRt7XtUZM |}}
+Esperamos que este tutorial os sea de utilidad y que os inspire a crear, animar y programar vuestra propia mascota!
-Ata aquí este titorial. Agardamos que sexa de utilidade e que vos inspire a crear, animar e programar  as vosas propias mascotas!

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