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proyectos:raptor [2017/02/16 15:08] – ↷ Links adapted because of a move operation Pablo | proyectos:raptor [2023/11/20 15:42] (actual) – [Enlaces] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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<WRAP tip> **Velociraptor** (del latín, ' | <WRAP tip> **Velociraptor** (del latín, ' | ||
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- | Raptor es un proyecto cuyo propósito es diseñar una serie de chasis de robot velocista. No se trata de un proyecto genérico de robot multipropósito como [[http:// | + | Raptor es un proyecto cuyo propósito es diseñar una serie de chasis de robot velocista. No se trata de un proyecto genérico de robot multipropósito como [[http:// |
- | Ya hay tres chasis diseñados, dos para Arduino | + | Hay varios |
- | ===== Chasis | + | ===== Arduino Pro Micro ===== |
- | En las versiones | + | El proyecto comenzó con un chasis impreso en 3D con orificios |
- | ==== Raptor | + | ==== v1.0 ==== |
- | Diseñado para montar con un Arduino Pro Micro, dos motores N20 (sobre 500rpm) | + | El primer diseño tiene los soportes |
- | {{: | + | Parecido al anterior pero con el chasis impreso en 3D. |
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- | ==== Raptor mini ==== | + | {{: |
- | Igual que el anterior pero de menor tamaño, con un sensor de líneas Pololu QTR-8x y ruedas Pololu 42×19 (o similar). | + | {{: |
- | {{: | + | **Conexionado** |
- | {{: | + | **Soporte para baterías** |
- | {{: | + | Usaremos una lata de conserva recortada, lijada y con una gota de estaño. Las tapas suelen ser mejor opción que los laterales porque el metal tiene más grosor. Los conectores están hechos en dos piezas en el frontal para soldar a los cables de alimentación (RAW/VM y GND) y en una única pieza en la parte trasera para unir las dos baterías en serie. |
- | ==== Raptor Zero ==== | + | {{: |
- | Modificación | + | **Conexión |
- | {{: | + | Cableado del driver |
- | {{: | + | {{: |
- | ===== Conexionado ===== | + | Cableado completo incluyendo el sensor de líneas Pololu QTR-8 a las entradas analógicas A0 a A3 y A6 a A9. |
- | ==== Soporte para baterías ==== | + | {{: |
- | Usaremos una lata de conserva recortada, lijada y con una gota de estaño. Las tapas suelen ser mejor opción que los laterales porque el metal tiene más grosor. Los conectores están hechos en dos piezas en el frontal para soldar a los cables de alimentación (RAW/VM y GND) y en una única pieza en la parte trasera para unir las dos baterías en serie. | + | ==== PCB v1 ==== |
- | {{:proyectos: | + | Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio, |
- | ==== Versiones con Arduino Pro Micro ==== | + | {{: |
- | Detelle de pines de Arduino Pro Micro (vista superior) y el [[http:// | + | {{:proyectos: |
- | {{: | + | {{: |
- | {{: | + | ==== v1.1 ==== |
- | Vista inferior para soldar | + | Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y montando |
- | {{: | + | {{: |
- | Resultado con los cables soldados | + | {{: |
- | {{: | + | ==== v2.0 ==== |
- | Cableado completo incluyendo el sensor de líneas Pololu QTR-8 a las entradas analógicas A0 a A3 y A6 a A9. | + | Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa |
- | {{: | + | {{: |
- | ==== Versiones con Raspi Zero ==== | + | ===== Raptor |
- | Work in progress. | + | Modificación del raptor original para usar con Raspberry Pi Zero en lugar de Arduino. Deberás usar una HAT (hardware attached on top) para controlar los motores como la ZeroBorg, la PiconZero o la pHAT explorer. Puedes imprimir un chasis que incluye los portabaterías o uno al que se le añaden luego. |
- | ===== Programación ===== | + | {{: |
- | ==== Arduino ==== | + | {{: |
- | Código base para algoritmo PID y sensor Pololu QTR-8. La rutina de motores puede extraerse para trabajar con otros sensores. | + | ===== Programación ===== |
- | [[https://github.com/fstdp/openscad/blob/ | + | En esta [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid|entrada]] de la wiki puedes encontrar el algoritmo PID para seguir líneas con un sensor múltiple. Dependiendo de la versión que uses tendrás que revisar los pines del sensor de líneas y el driver. |
- | Wiki del sensor I2C Sunfounder con código de ejemplo para Arduino. | ||
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- | [[https:// | ||
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- | ==== Raspberry Pi ==== | ||
===== Equipo ===== | ===== Equipo ===== | ||
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===== Enlaces ===== | ===== Enlaces ===== | ||
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