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proyectos:raptor

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proyectos:raptor [2023/11/20 15:35] – se ha restaurado la vieja versión (2023/11/20 10:52) Félix Sánchez-Temblequeproyectos:raptor [2024/10/07 14:20] (actual) – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque
Línea 65: Línea 65:
 Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB. Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB.
  
-{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_v2.jpg|}}+{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_v2.jpg}} 
 + 
 +==== v3.0 ==== 
 + 
 +Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (Atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB. 
 + 
 +{{:proyectos:raptor:img_6134.jpg?800|}} 
 + 
 +El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido. 
 + 
 +<code> 
 +// TA6586 driver pinout 
 +const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left) 
 +const int BI1 = 7; //backward input 1 
 +const int FI2 = 10; 
 +const int BI2 = 11; 
 +void drive(int l, int r) { 
 +  l=constrain(l,-255,255); 
 +  r=constrain(r,-255,255); 
 +   
 +  analogWrite(FI1,l*(l>0)); 
 +  analogWrite(BI1,-l*(l<=0)); 
 +  analogWrite(FI2,r*(r>0)); 
 +  analogWrite(BI2,-r*(r<=0)); 
 +
 +</code>
  
 ===== Raptor Zero ===== ===== Raptor Zero =====
Línea 88: Línea 113:
  
   * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Repostorio en Github (Félix)]]   * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Repostorio en Github (Félix)]]
-  * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]+  * [[https://www.luisllamas.es/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]
  
  
proyectos/raptor.1700494546.txt.gz · Última modificación: 2023/11/20 15:35 por Félix Sánchez-Tembleque