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proyectos:raptor [2024/10/07 14:01] – [v2.0] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:raptor [2024/10/07 14:20] (actual) – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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==== v3.0 ==== | ==== v3.0 ==== | ||
- | Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB. | + | Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (Atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB. |
- | El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. | + | {{: |
- | [/ | + | El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido. |
- | [code] | + | <code> |
// TA6586 driver pinout | // TA6586 driver pinout | ||
const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left) | const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left) | ||
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analogWrite(BI2, | analogWrite(BI2, | ||
} | } | ||
+ | </ | ||
===== Raptor Zero ===== | ===== Raptor Zero ===== |