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proyectos:raptor

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proyectos:raptor [2024/10/07 14:01] – [v2.0] Félix Sánchez-Temblequeproyectos:raptor [2024/10/07 14:20] (actual) – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque
Línea 69: Línea 69:
 ==== v3.0 ==== ==== v3.0 ====
  
-Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB.+Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (Atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB.
  
-El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia.+{{:proyectos:raptor:img_6134.jpg?800|}}
  
-[/code]{{:proyectos:raptor:img_0306.jpg?400|}}+El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido.
  
-[code]+<code>
 // TA6586 driver pinout // TA6586 driver pinout
 const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left) const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left)
Línea 90: Línea 90:
   analogWrite(BI2,-r*(r<=0));   analogWrite(BI2,-r*(r<=0));
 } }
 +</code>
  
 ===== Raptor Zero ===== ===== Raptor Zero =====
proyectos/raptor.1728309687.txt.gz · Última modificación: 2024/10/07 14:01 por Félix Sánchez-Tembleque