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proyectos:raptor [2023/11/20 10:41] – [v1.1] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:raptor [2023/11/20 15:42] (actual) – [Enlaces] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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El proyecto comenzó con un chasis impreso en 3D con orificios para pasar los módulos electrónicos (Arduino, Driver y sensor de líneas) y por el lado contrario soldarlos a una breadboard de soldar cortada a medida haciendo una especie de sandwich con el chasis en medio. Al revés de que en otros diseños con breadboard de pinchar, aquí para reducir el tamaño será imperativo soldar los cables. | El proyecto comenzó con un chasis impreso en 3D con orificios para pasar los módulos electrónicos (Arduino, Driver y sensor de líneas) y por el lado contrario soldarlos a una breadboard de soldar cortada a medida haciendo una especie de sandwich con el chasis en medio. Al revés de que en otros diseños con breadboard de pinchar, aquí para reducir el tamaño será imperativo soldar los cables. | ||
- | ===== v1.0 ===== | + | ==== v1.0 ==== |
El primer diseño tiene los soportes de las pilas incluidos en el chasis impreso. | El primer diseño tiene los soportes de las pilas incluidos en el chasis impreso. | ||
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**Conexión del driver y el sensor de líneas** | **Conexión del driver y el sensor de líneas** | ||
- | Detalle de pines de Arduino Pro Micro (vista superior) y el [[http:// | + | Cableado del driver |
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- | Vista inferior para soldar el driver de motores TB6612 | + | |
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- | Resultado con los cables soldados | + | |
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- | ===== PCB v1 ===== | + | ==== PCB v1 ==== |
Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio, | Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio, | ||
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- | ===== v1.1 ===== | + | ==== v1.1 ==== |
- | Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y cableando bajo los zócalos. | + | Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y montando el driver y el Arduino con zócalos |
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- | ===== v2.0 ===== | + | ==== v2.0 ==== |
Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB. | Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB. | ||
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- | ==== Raptor Zero ==== | + | ===== Raptor Zero ===== |
Modificación del raptor original para usar con Raspberry Pi Zero en lugar de Arduino. Deberás usar una HAT (hardware attached on top) para controlar los motores como la ZeroBorg, la PiconZero o la pHAT explorer. Puedes imprimir un chasis que incluye los portabaterías o uno al que se le añaden luego. | Modificación del raptor original para usar con Raspberry Pi Zero en lugar de Arduino. Deberás usar una HAT (hardware attached on top) para controlar los motores como la ZeroBorg, la PiconZero o la pHAT explorer. Puedes imprimir un chasis que incluye los portabaterías o uno al que se le añaden luego. | ||
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===== Programación ===== | ===== Programación ===== | ||
- | ==== Arduino ==== | + | En esta [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid|entrada]] de la wiki puedes encontrar |
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- | Código base para algoritmo PID y sensor Pololu QTR-8. La rutina de motores puede extraerse para trabajar con otros sensores. | + | |
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- | Para el sensor digital QTR-8RC | + | |
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- | [[https://github.com/felixstdp/raptor/blob/ | + | |
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- | Para el sensor | + | |
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- | Wiki del sensor | + | |
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- | [[http:// | + | |
- | ==== Raspberry Pi ==== | ||
===== Equipo ===== | ===== Equipo ===== | ||
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===== Enlaces ===== | ===== Enlaces ===== | ||
- | * [[https:// | + | * [[https:// |
- | * [[https:// | + | * [[https:// |
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