Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- proyectos:raptor [2023/11/20 10:46] – [PCB v1] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:raptor [2023/11/20 15:42] (actual) – [Enlaces] Félix Sánchez-Tembleque
@@ Línea 13: / Línea 13: @@
 El proyecto comenzó con un chasis impreso en 3D con orificios para pasar los módulos electrónicos (Arduino, Driver y sensor de líneas) y por el lado contrario soldarlos a una breadboard de soldar cortada a medida haciendo una especie de sandwich con el chasis en medio. Al revés de que en otros diseños con breadboard de pinchar, aquí para reducir el tamaño será imperativo soldar los cables.
-===== v1.0 =====
+==== v1.0 ====
 El primer diseño tiene los soportes de las pilas incluidos en el chasis impreso.
@@ Línea 35: / Línea 35: @@
 **Conexión del driver y el sensor de líneas**
-Detalle de pines de Arduino Pro Micro (vista superior) y el [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|driver TB6612FNG]]
+Cableado del driver
-{{:proyectos:300px-pro_micro.png?300x250}}
-{{:proyectos:300px-tb6612fng.png?300x188}}
-Vista inferior para soldar el driver de motores TB6612
-{{:proyectos:500px-cableado_motores.jpg?300x457|500px-cableado_motores.jpg}}
-Resultado con los cables soldados
 {{:proyectos:500px-raptor_cables1.jpg?500|500px-raptor_cables1.jpg}}
@@ Línea 53: / Línea 43: @@
 {{:proyectos:500px-cables_mini.jpg?500|500px-cables_mini.jpg}}
-===== PCB v1 =====
+==== PCB v1 ====
 Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio, PCBWay y otros fabricantes. Los archivos Gerber necesarios están en el [[https://github.com/brico-labs/Raptor|repositorio del proyecto]]. Está hecho para montar con un Arduino Pro Micro, dos motores N20 (sobre 500rpm) de 6v, un driver TB6612, baterías CR123/16340 un sensor de líneas Pololu QTR-8x y ruedas Pololu 42×19 (o similar).
@@ Línea 63: / Línea 53: @@
 {{:proyectos:raptor:raptor_pcb_3.jpg?500}}
-===== v1.1 =====
+==== v1.1 ====
-Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y cableando bajo los zócalos.
+Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y montando el driver y el Arduino con zócalos hechos a partir de tiras de pines hembra y soldando bajo ellos.
 {{:proyectos:raptor:raptor_20_up.jpg?500}}
@@ Línea 71: / Línea 61: @@
 {{:proyectos:raptor:raptor_20_detail.jpg?500}}
-===== v2.0 =====
+==== v2.0 ====
 Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB.
@@ Línea 77: / Línea 67: @@
 {{:proyectos:raptor:raptor_pcb_v2.jpg|}}
-==== Raptor Zero ====
+===== Raptor Zero =====
 Modificación del raptor original para usar con Raspberry Pi Zero en lugar de Arduino. Deberás usar una HAT (hardware attached on top) para controlar los motores como la ZeroBorg, la PiconZero o la pHAT explorer. Puedes imprimir un chasis que incluye los portabaterías o uno al que se le añaden luego.
@@ Línea 84: / Línea 74: @@
 {{:proyectos:500px-raptor_raspi_up.jpg?500|500px-raptor_raspi_up.jpg}}
 ===== Programación =====
@@ Línea 91: / Línea 79: @@
 En esta [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid|entrada]] de la wiki puedes encontrar el algoritmo PID para seguir líneas con un sensor múltiple. Dependiendo de la versión que uses tendrás que revisar los pines del sensor de líneas y el driver.
-==== Raspberry Pi ====
 ===== Equipo =====
@@ Línea 100: / Línea 87: @@
 ===== Enlaces =====
-  * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Chasis en OpenSCAD y STL en Github (Félix)]]
+  * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Repostorio en Github (Félix)]]
-  * [[https://github.com/brico-labs/Raptor|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
+  * [[https://www.luisllamas.es/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]
-  * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]

Bricolabs Wiki

Herramientas de usuario

Herramientas del sitio

Diferencias

Herramientas de la página