• luisanllo
• Pablopeza
• Alberto Femenias
• Manuel Gonzalez

• Codigo: https://github.com/luisanllo/invernadero

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Este proyecto, denominado Invernadero Automático Digital (IAD) es un entorno de cultivo controlado por arduino. En este proyecto llevamos a cabo la realización a escala del concepto de un entorno de cultivo automatizado mediante múltiples sistemas de monitorización y ejecución que aseguran un entorno ideal y controlado para permitir el desarrollo optimo de las plantas, pudiendo simular su hábitat natural estableciendo las condiciones de humedad, riego y temperatura ideales para la especie. Esto lo convierte en una potente herramienta para el cultivo de plantas con necesidades especiales de algunos de estos factores.

Con este sistema, al poder controlar las variables de temperatura , humedad y riego podemos cultivar en cualquier lugar del mundo, amoldando las condiciones del interior del invernadero a las necesidades del cultivo.

El IAD consta de una estructura de madera de pino en forma de ortoedro de 97x65x60 cm. En las paredes más grandes (95x60cm) así como en parte del techo , están situadas láminas de metacrilato translúcido y planchas de madera. En los laterales (65x60cm) están situadas dos láminas de madera de 4 mm de grosor. Ambas están perforadas. La de menor grosor consta de varios orificios por los cuales pasa el cableado de sensores y actuadores, así como la entrada de el sistema de calor y el de frio. En la pared de mayor grosor hay un agujero en la parte superior donde está situado el sistema de humidificación . En la parte superior hay una pieza de metacrilato y una de madera que sostiene el depósito de riego. El sistema de iluminación se encuentra colgado de las vigas de madera que sostienen la parte superior.

Todo el sistema está controlado y monitorizado por un arduino mega. El arduino recibe la información de los dos sensores DHT11 de temperatura y humedad , así como de la LDR y un sensor de humedad del suelo. Con estos datos, la placa programable controla mediante relays los diferentes sistemas. Cuando la LDR detecta oscuridad, la placa enciende la luz de espectro completo, si los DHT 11 detectan un valor de temperatura o humedad diferente al deseado, se activa el sistema deshumidificación humidificación, refrigeración o calefacción .

Por último, si el sensor de humedad de la tierra capta valores de sequía, se activa la electroválvula que activa el sistema de riego del invernadero hasta que el suelo recupera el nivel de humedad deseada. Mediante la conexión usb del arduino, se pueden personalizar las variables del clima y monitorizar en tiempo real el invernadero.

Archivo:Puertoserie.png En cuanto a la parte mecánica del proyecto, cabe destacar el uso de la electroválvula para habilitar o deshabilitar el paso de agua del sistema de riego automático. Por otra parte, tenemos un ventilador con un disipador circular de aluminio especial. Disponemos también de un humidificador y un deshumidificador.