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proyectos:laberinto_para_robots

Laberinto para robots

Diseño original en 3D Se plantea la construcción de un recinto para robots resuelve laberintos de cara a la OSHWDem 2015 y otros eventos.

Se desarrolla un recinto reconfigurable y portable para su fácil transporte y almacenaje. El suelo del laberinto tiene una superficie total de 2050mm² y las paredes reconfigurables tienen una altura de 100mm.

Componentes

La base y las paredes

La base y las paredes del laberinto se construyen en tablero aglomerado de alta densidad, también llamado DM o MDF, de 19mm de grosor. La base o suelo del laberinto está compuesta de 4 unidades de 1025mm² cada una. El suelo se pinta en color negro y sirve de apoyo a los robots y las paredes.

Las paredes del perímetro y las interiores se fabrican en diferentes medidas. Son de color blanco con el canto superior en color naranja. Para economizar material y mano de obra, en el perímetro exterior se requieren únicamente 4 piezas, pero de dos medidas diferentes. Las cabezas hay que machihembrarlas para que encajen en las ranuras de los perfiles.

Para las divisiones interiores se requieren piezas de 138mm de largo, machihembradas por ambas cabezas. Se fabrican 180 unidades de este tipo. Otro tipo de pared es la que estará en contacto con las paredes del perímetro exterior, hay que machihembrarlas únicamente en una de sus cabezas y se requieren 20 unidades.

Los postes

Los postes que sustentan las paredes del perímetro y las paredes interiores son de aluminio extruido tipo T-Slot modelo B de 20 x 20mm. Con 150 unidades de 100 milímetros de longitud sería suficiente para la configuración de laberinto actual. Se requiere varilla lisa de acero inoxidable de 5mm de diámetro, que irá insertada en el alma del poste de aluminio y servirá de punto de unión entre el suelo del laberinto y las columnas de aluminio. Se cortan en piezas de 25mm, de los cuales 13mm irán embutidos en la columna y los otros 12 en el suelo del laberinto. Se biselan los cantos para facilitar esta tarea.

laberinto_prueba_varilla.jpg laberinto_varilla_1.jpg laberinto_varilla_2.jpg

Pintado

El pintado se lleva la mayor parte del trabajo debido al gran volumen de piezas.

La pintura utilizada es esmalte acrílico con base de agua en acabado satinado. El grueso del pintado, que es el imprimado y pintado de las piezas blancas, y se llevó a cabo en un garaje/taller familiar de Milo Barral para pintar con pistola. El resto del trabajo de pintura, es decir, el pintado en negro de las piezas de la base y en naranja de los cantos, se realiza a rodillo en BL.

Es muy importante imprimar el DM, en especial en los cantos, ya que el material es tan poroso que de otra manera se requiere dar montones de manos de pintura para un buen acabado, malgastando tiempo y material.

laberinto_pinta_r1.jpg laberinto_pintar_2.jpg laberinto_pintar_3.jpg laberinto_prueba_encaje.jpg laberinto_pintar_4.jpg

El montaje

Se taladra una matriz de agujeros, de 5mm de diámetro, según las medidas dadas, en los cuatro tableros que componen el suelo del laberinto. Las cuatro piezas se taladran de la misma manera, el suelo se completa luego rotando 90 grados cada uno de los cuatro tableros.

laberinto_montaje.jpg final_1.jpg final_2.jpg final_3.jpg laberinto_final.jpg

Equipo

  • Scrawny
  • Milo Barral
  • TCRobotics

Enlaces

proyectos/laberinto_para_robots.txt · Última modificación: 2018/01/24 22:07 (editor externo)