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Vehículo RC con Meccano

Meccano es un sistema de construcción de modelos creado en Liverpool (Reino Unido) por Frank Hornby. Consiste en piezas de diversos tamaños, forma y color construidas en metal con filas de agujeros para sujetarlas a otras piezas por medio de tornillos y tuercas.

Esta entrada trata de cómo convertir un kit estándar de Meccano en un coche de radiocontrol de manera sencilla y económica.

Soporte para motores

Muchos kits para montar pequeños coches vienen con unos motores típicamente de color amarillo con eje saliendo por los dos lados para montar una o dos ruedas. Una simple búsqueda en Google con el término 'motor amarillo' nos lleva a muchos sitios donde comprarlo. De todas las opciones que se usan en robótica DIY son con diferencia los más baratos. Se pueden elegir entre diferentes tensiones de alimentación y diferentes engranajes reductores y por tanto velocidades.

La primera pieza que necesitamos es un soporte para unir estos motores al estándar de Meccano (los taladros están separados por media pulgada). Tenemos dos modelos de soporte, para montar el motor en horizontal y en vertical. En el repositorio están los archivos originales de openSCAD para crear las tuyas modificándolos.

Con dos tornillos M3x25 se encaja a los motores de manera sencilla.

A partir de ahí el montaje es elección de cada uno y el límite la imaginación.

Kit de radiocontrol

Una vez montado el vehículo podemos controlarlo con Arduino y un circuito de control de motores tal y como describimos en esta guía. Sin embargo en esta entrada vamos a describir cómo montar un kit de radiocontrol sencillo y económico. Se trata de un pequeño mando similar a los de las consolas y una placa que integra el receptor de radio (a 2,4GHz) y la electrónica para controlar 2 o 4 motores. El mando tiene dos crucetas que nos permiten manejar independientemente cada motor y así poder ir hacia delante, atrás o girar.

El montaje del controlador es tan sencillo como soldar los motores y un portapilas para 4 AA. Puede encontrarse en este link de AliExpress y en muchos otros sitios buscando 'QF-1688R'.

Ejemplo de vehículo 4x4

En mi caso he montado dos motores a cada lado ya que el controlador llega a dar 5 amperios por canal, más que se sobra para alimentarlos.

Además, para mayor diversión le he puesto una cámara GoPro enlazada con la tableta para conducirlo en visión subjetiva (FPV, first person view).

Equipo

proyectos/meccano_rc.txt · Última modificación: 2021/02/18 20:13 por Félix Sánchez-Tembleque