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proyectos:escornabot

Escornabot

escorna ~bois
1. f. (galego) Insecto da orde dos coleópteros (Lucanus cervus), de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco ~bot
1. m. Robot aniquilador de Bee-Bots y Pro-Bots (omitir enlaces para evitar esta página como referencia).

Escornabot (antes Vacalourabot) es un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación. Escornabot puede ejecutar secuencias de movimientos que son programadas por el usuario mediante la pulsación de las teclas del robot o introduciendo comandos en un dispositivo móvil con conexión Bluetooth.

Este es un proyecto de Hardware Libre, por lo que su evolución está abierta a la comunidad y cualquiera puede contribuir a su desarrollo (sí, tú también :-) ). Si deseas aportar algo a Escornabot, ya sea implementar nuevas funcionalidades, mejorar su diseño, documentar su utilización… estaremos encantados de leerte en la lista de correo y puedes encontrar los detalles del desarrollo del proyecto, así como guías y manuales en su Github.

Pretendemos que el coste de Escornabot sea siempre asequible para quien lo quiera construir, ahora mismo, si buscas bien, los materiales están por debajo de los 30€.

Escornabot v0.2 «Brivoi»

escornabot-brivoi.jpg

En el «XX Día de la Ciencia en la Calle» se presentó la segunda versión de Escornabot:

  • Diseño más compacto y modular, con menor número de piezas impresas y con la posibilidad de desplazarse en una cuadrícula de 10 × 10 cm
  • Ruedas más robustas y con tornillo de seguridad
  • Firmware con detección de pulsaciones largas (aún en la rama beta), duplicando la funcionalidad de la botonera e incorporando la orden de pausa entre movimientos (pulsación larga en el botón «Retroceder»)
  • Compatible tanto con el anterior montaje de la electrónica en «breadboard», así como con las nuevas placa y botonera específicas de 5x5cm

Escornabot v0.1 «Placidus»

oshwcornabot.jpg

En la OSHWDem 2014 presentamos esta versión de Escornabot, que presenta las siguientes características:

  • Botonera con seis teclas programables. Por defecto, adelante, atrás, giros de 90º a izquierda y derecha, ejecución y borrado.
  • Zumbador que señala los movimientos y la finalización de la secuencia.
  • Programación por Bluetooth mediante consola.
  • Piezas impresas en 3D.
  • Electrónica no específica.
  • Coste de los materiales inferior a 30€.

Equipo

  • Tucho
  • Caligari

Enlaces

Galería

Escornabot v0.2 «Brivoi».
Migrando a FreeCAD y actualizando el diseño para alojar el portapilas.
Prototipo impreso (nombre en código: «protoloura» :)
Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: 1, 2) (SOLGA2014)

Recursos

Hardware

Software

Ejemplos

Otros

proyectos/escornabot.txt · Última modificación: 2017/02/24 16:37 por Xoan Sampaiño