Es un robot que implementa reconocimiento facial y que permite interactuar con él con sólo acariciar su cabeza.

Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty (https://www.thingiverse.com/thing:2002199) que se ajustaba practicamente a mis necesidades. Básicamente lo que hice fue modificar el grosor de la parte superior de la cabeza para poder añadirle el sensor capacitivo, crearle unos nuevos ojos, una abertura para colocar la cámara y cambiar el sistema de giro de la cabeza para adaptarlo a unos SG90. No es lo más recomendable, pero eran los servos que tenía a mano.

Las modificaciones que le hice al diseño del boxty las puedes encontrar en:

https://www.thingiverse.com/thing:2655550