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RedBot

Introducción

En el año 2013 creamos un curso para los talleres KiiCS de los Museos Científicos de A Coruña. Con la base de un robot comercial relativamente económico para que quien quiera iniciarse (personas, colegios, asociaciones…) en la robótica con software y hardware libre, programamos unas librerías y creamos el curso que inicia con el montaje mecánico y acaba con la programación de tareas sencillas como moverse siguiendo una línea o evitando obstáculos.

Esa misma base sirvió para hacer nuevos cursos durante la OSHWDEM y para CFR. Ahora lo reproducimos tal cual en esta wiki, con la misma estructura. El kit original de Sparkfun ya no está disponible, pero tienen otro muy similar en lo mecánico e idéntico en la parte electrónica.

Montaje mecánico

Montaje electrónico

Instalación y prueba del IDE de Arduino

Instalación y prueba de la librería y ejemplos

Proyectos

1: Secuencia de movimientos

2. Mantener la distancia

3. Evitar obstáculos

4. No pisar la raya

proyectos/redbot.1489397537.txt.gz · Última modificación: 2021/04/16 20:37 (editor externo)