• Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc.
• Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.

¿Estás aburrido de tu chasis Zumo de Pololu? Es hora de imprimir un disfraz de Wall-E para él. Descarga los STL, imprímelos (por supuesto en color amarillo) y con un pequeño servo y un sensor de ultrasonidos SR-04 ya tienes un robot nuevo.

Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas.

WallE en Thingiverse

Y aquí puedes encontrar las piezas de la cabeza con el sensor SR-04

WallE support for SR04

Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).

Enlace a Github

Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino

#include <Sumo.h>
Sumo walle;

void setup() {}

void loop()
{
  walle.forward(100,100,1000);
  walle.reverse(100,100,1000);
  walle.rotate(250);
}

• Félix